[實用新型]一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置

有效

• 申請號: 201920240147.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209812805U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 朱曉玲;梅健;林吉;聶潤橋
• 申請（專利權）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 34142 合肥中博知信知識產權代理有限公司
• 代理人: 張加寬

1.一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，設置在輸送待定位玻璃(1)的流水線(2)上，其特征在于，所述的玻璃前定位裝置包括：

龍門橫跨梁(10)，橫跨且可移動的布置在流水線(2)上；

可伸縮式固定定位(20)，設置于所述龍門橫跨梁(10)上；

可伸縮式定位感應器(30)，設置于所述龍門橫跨梁(10)上；

伺服驅動系統，設置于所述龍門橫跨梁(10)上，所述的伺服驅動系統可驅動所述龍門橫跨梁(10)沿流水線(2)移動；

其中，所述的可伸縮式固定定位(20)和可伸縮式定位感應器(30)設置在所述龍門橫跨梁(10)的同一側，且在所述龍門橫跨梁(10)移動至玻璃定位坐標后，待定位玻璃(1)經由高精度伺服系統控制的流水線(2)輸送至離該前定位裝置10～30mm處時減速并低速靠近，且在待定位玻璃(1)與設置在龍門橫跨梁(10)上的可伸縮式固定定位(20)和可伸縮式定位感應器(30)接觸時，高精度伺服系統控制流水線(2)停止，即完成玻璃的前定位。

2.根據權利要求1所述的玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，其特征在于，所述的伺服驅動系統包括：

同步驅動主軸(40)，設置在所述龍門橫跨梁(10)上；

伺服電機(50)，設置在所述龍門橫跨梁(10)上，

齒條(60)，設置在流水線(2)的兩側并沿流水線(2)的長度方向延伸布置；

其中，所述同步驅動主軸(40)的兩端均設有行星減速機(401)，并通過該行星減速機(401)與設置在流水線(2)兩側的齒條(60)傳動連接，且該同步驅動主軸(40)與所述的伺服電機(50)傳動連接并帶動所述的龍門橫跨梁(10)沿所述的流水線(2)移動。

3.根據權利要求2所述的玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，其特征在于，所述的龍門橫跨梁(10)為一具有容置空間的桿狀型材，所述的同步驅動主軸(40)經由軸承固定在該桿狀型材內并沿其長度方向延伸布置；

所述伺服電機(50)的輸出軸上套置一同步輪(51)，且該同步輪(51)經由傳送帶與套置在同步驅動主軸(40)上的從動輪(41)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，其特征在于，所述的可伸縮式固定定位(20)和所述的可伸縮式定位感應器(30)均設置在所述龍門橫跨梁(10)的迎料側，且在所述龍門橫跨梁(10)上間隔布置。

5.根據權利要求1所述的玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，其特征在于，所述可伸縮式固定定位(20)包括：

第一可伸縮導桿氣缸(21)，固定在所述龍門橫跨梁(10)上；

定位止擋塊(22)，設置在所述第一可伸縮導桿氣缸(21)的氣缸軸上。

6.根據權利要求1所述的玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，其特征在于，所述的可伸縮式定位感應器(30)包括：

第二可伸縮導桿氣缸，設置在所述龍門橫跨梁(10)上，所述第二可伸縮導桿氣缸的氣缸軸上還設有支架；

定位感應器，設置在所述的支架上。