[實(shí)用新型]蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920240063.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209492630U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉秋;劉帥;高澤飛;孟巖;劉宇;特日格勒;單榕;薛源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中科慧聚文化創(chuàng)意有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人，其特征在于，包括：

蟹身部；

分別連接于蟹身部兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)足組，各側(cè)的驅(qū)動(dòng)足組均包括沿前后方向依次并排連接于蟹身部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)足；所述驅(qū)動(dòng)足包括被構(gòu)造成沿左右方向伸縮的伸縮缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮缸的活塞桿的勾爪，以及傳動(dòng)連接所述勾爪并能夠驅(qū)動(dòng)所述勾爪相對(duì)其在活塞桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；各側(cè)的驅(qū)動(dòng)足組的多個(gè)驅(qū)動(dòng)足到蟹身部沿前后方向的中軸線的距離從前到后依次減小，使每側(cè)的驅(qū)動(dòng)足組呈等差梯度形式；

鉗組，包括分別連接在蟹身部前部的左鉗和右鉗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)帶連接的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，以及用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述活塞桿上，所述從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述勾爪的轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人，其特征在于：

各個(gè)驅(qū)動(dòng)足設(shè)置為相同的尺寸和形狀，通過設(shè)置所述蟹身部的寬度呈前大后小的形式分布，來實(shí)現(xiàn)每側(cè)驅(qū)動(dòng)足組呈等差梯度形式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人，其特征在于：

左鉗和右鉗的鉗部均能夠受驅(qū)張開或夾合，以模擬夾取或放開動(dòng)作；

左鉗和右鉗分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下功能蓋，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿水平方向，以使左鉗和右鉗能夠受驅(qū)繞該各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的蟹足頻態(tài)步進(jìn)機(jī)器人，其特征在于：

蟹身部包括相互配合的下功能蓋和上功能蓋；

驅(qū)動(dòng)足組、鉗組均安裝在下功能蓋上，上功能蓋蓋合于下功能蓋的上表面，并和下功能蓋圍成容納空間。