[實用新型]一種注塑機用機械手臂

有效

• 申請號: 201920238461.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209718532U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 胡榮
• 申請（專利權）人: 郴州郴錦智能機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機用機械手臂，其特征在于：包括底板、支撐板、移動板、保護殼、轉動頭，所述底板上方設置有氣動控制閥，所述氣動控制閥一側設置有第二伸縮氣缸，所述氣動控制閥另一側設置有氣泵，所述第二伸縮氣缸上方設置有所述支撐板，所述支撐板內部設置有滑軌，所述滑軌內部設置有電動滑塊，所述電動滑塊上方設置有所述移動板，所述移動板上方設置有固定平臺，所述固定平臺側面設置有第一電機，所述第一電機上設置有轉動桿，所述轉動桿內部設置有支撐彈簧，所述支撐彈簧一側設置有固定桿，所述支撐彈簧另一側設置有限位端蓋，所述固定桿下方設置有光電傳感器，所述支撐板側面設置有支撐軸，所述支撐軸前部設置有控制器，所述控制器下方設置有顯示屏，所述顯示屏下方設置有按鍵，所述支撐軸上方設置有所述保護殼，所述保護殼內部設置有第二電機，所述第二電機上設置有所述轉動頭，所述轉動頭側面設置有連接桿，所述連接桿下方設置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸與所述連接桿通過螺栓進行固定，所述第一伸縮氣缸下方設置有吸盤，所述電動滑塊、所述氣動控制閥、所述氣泵、所述第一電機、所述光電傳感器、所述第二電機、所述顯示屏和所述按鍵與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述第二伸縮氣缸與所述底板通過螺栓進行固定，所述氣動控制閥與所述底板通過螺釘進行固定，所述支撐軸與所述底板焊接。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述支撐板與所述第二伸縮氣缸通過螺栓連接，所述滑軌與所述支撐板通過螺釘連接，所述電動滑塊與所述滑軌滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述移動板與所述電動滑塊通過螺栓進行固定，所述固定平臺與所述移動板通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述轉動桿與所述第一電機通過鍵連接，所述限位端蓋與所述轉動桿通過螺紋連接，所述固定桿與所述第一電機滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述控制器與所述支撐軸通過螺釘進行固定，所述保護殼與所述支撐軸焊接在一起。

7.根據權利要求1所述的一種注塑機用機械手臂，其特征在于：所述第二電機與所述保護殼通過螺栓進行固定，所述轉動頭與所述第二電機通過鍵連接，所述連接桿與所述轉動頭焊接。