[實用新型]一種注塑機用機械手臂

有效

• 申請號: 201920238461.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209718532U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 胡榮
• 申請（專利權）人: 郴州郴錦智能機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種注塑機用機械手臂，包括底板、支撐板、移動板、保護殼、轉動頭，所述底板上方設置有氣動控制閥，所述氣動控制閥一側設置有第二伸縮氣缸，所述氣動控制閥另一側設置有氣泵，所述第二伸縮氣缸上方設置有所述支撐板，所述支撐板內部設置有滑軌，所述滑軌內部設置有電動滑塊，所述電動滑塊上方設置有所述移動板，所述移動板上方設置有固定平臺，所述固定平臺側面設置有第一電機，所述第一電機上設置有轉動桿。有益效果在于：本實用新型可以對脫模后的注塑產品固定，并進行移送，避免了注塑產品的高溫損傷人體，為注塑產品的生產提供了幫助，大大提高了注塑產品的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂領域，特別是涉及一種注塑機用機械手臂。

背景技術

注塑機在進行工作的時候，需要將高溫原料注塑在產品模具中，達到設定的時間后，產品成型，需要進行脫模處理，在注塑產品脫模的過程中，通過頂針可以將產品頂出，頂出后的產品通過操作人員取出后，進行移動。

現有的注塑產品移動過程中，一般是通過人工移動，通過使用專用的工具進行產品的夾取和和固定，但是這種操作容易使得高溫損傷人體，并且容易使得成型后的產品形成壓痕，并且這種操作降低了注塑產品的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種注塑機用機械手臂，本實用新型可以對脫模后的注塑產品固定，并進行移送，大大提高了注塑產品的生產效率。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種注塑機用機械手臂，包括底板、支撐板、移動板、保護殼、轉動頭，所述底板上方設置有氣動控制閥，所述氣動控制閥一側設置有第二伸縮氣缸，所述氣動控制閥另一側設置有氣泵，所述第二伸縮氣缸上方設置有所述支撐板，所述支撐板內部設置有滑軌，所述滑軌內部設置有電動滑塊，所述電動滑塊上方設置有所述移動板，所述移動板上方設置有固定平臺，所述固定平臺側面設置有第一電機，所述第一電機上設置有轉動桿，所述轉動桿內部設置有支撐彈簧，所述支撐彈簧一側設置有固定桿，所述支撐彈簧另一側設置有限位端蓋，所述固定桿下方設置有光電傳感器，所述光電傳感器的型號是EE-SX1061，所述支撐板側面設置有支撐軸，所述支撐軸前部設置有控制器，所述控制器的型號是KY02S，所述控制器下方設置有顯示屏，所述顯示屏下方設置有按鍵，所述支撐軸上方設置有所述保護殼，所述保護殼內部設置有第二電機，所述第二電機上設置有所述轉動頭，所述轉動頭側面設置有連接桿，所述連接桿下方設置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸與所述連接桿通過螺栓進行固定，如此設置，通過螺栓將所述第一伸縮氣缸與所述連接桿牢牢固定在一起，使其在工作過程中保持穩定的狀態，所述第一伸縮氣缸下方設置有吸盤，所述電動滑塊、所述氣動控制閥、所述氣泵、所述第一電機、所述光電傳感器、所述第二電機、所述顯示屏和所述按鍵與所述控制器電連接。

如此設置，可以對脫模后的注塑產品固定，并進行移送，避免了注塑產品的高溫損傷人體，為注塑產品的生產提供了幫助，大大提高了注塑產品的生產效率。

上述結構中，產品在完成注塑進行脫模的時候，通過頂針將產品頂出，產品掉落至所述固定平臺上，所述光電傳感器在檢測到產品掉落后，所述控制器控制所述第一電機進行轉動，從而使所述固定桿對產品進行固定，避免產品掉落，所述電動滑塊帶動所述移動板進行移動，從而使產品進行前后移動，通過所述第一伸縮氣缸可以帶動產品進行上下移動，移動至設定高度后，所述第一電機帶動所述轉動桿恢復初始位置，所述第二電機帶動所述轉動頭進行轉動，使所述吸盤到達產品的上方，通過所述第一伸縮氣缸伸長，帶動所述吸盤下降，通過所述氣動控制閥控制所述吸盤吸氣，從而將所述固定平臺上的產品吸取，所述第二電機轉動，可以將產品進行運送。