[實用新型]夾爪驅動裝置

有效

• 申請號: 201920237147.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209717750U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張根;王雙
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25B11/00
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 程嘉煒<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種夾爪驅動裝置，包括具有直線驅動功能的執行機構，該執行機構驅動設置有直線往復移動的驅動軸，還包括導柱、第一驅動塊、第二驅動塊及傳動機構，導柱沿驅動軸伸縮方向固定于執行機構，第一驅動塊及第二驅動塊沿遠離執行機構的方向排布并滑移于導柱，第一驅動塊及第二驅動塊分別用于安裝夾爪的不同側，第一驅動塊與驅動軸驅動配合并在驅動軸伸縮時沿導柱往復滑移，傳動機構設置第一驅動塊及第二驅動塊之間，在第一驅動塊向第二驅動塊移動時第二驅動塊向第一驅動塊移動，在第一驅動塊遠離第二驅動塊時第二驅動塊遠離第一驅動塊。采用上述方案，本實用新型提供一種夾爪的方向范圍與驅動軸伸縮方向相平行、開合范圍大的夾爪驅動裝。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種夾爪驅動裝置。

背景技術

在自動化加工設備中，經常會遇到需要夾持物體進行加工或位移的情況發生，這種情況下，普遍采用夾爪氣缸對物體進行夾持。傳統的夾爪氣缸包括氣缸及由氣缸驅動的夾爪，夾爪的開合方向與氣缸軸的伸縮方向相垂直。該種夾持情況存在如下弊端：①夾爪的開合范圍受到氣缸寬度的局限，所夾持的物體受限；②由于夾爪的開合方向與氣缸軸的伸縮方向相垂直，一些情況下與夾爪的開合方向相垂直的方向不具備放置氣缸的空間，導致傳統的夾爪氣缸無法使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種夾爪的開合方向與驅動軸伸縮方向相平行、開合范圍大的夾爪驅動裝。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括具有直線驅動功能的執行機構，該執行機構驅動設置有直線往復伸縮的驅動軸，其特征在于：還包括導柱、第一驅動塊、第二驅動塊及傳動機構，所述的導柱沿驅動軸伸縮方向固定于執行機構，所述的第一驅動塊及第二驅動塊沿遠離執行機構的方向排布并滑移于導柱，所述的第一驅動塊及第二驅動塊分別用于安裝夾爪的不同側，所述的第一驅動塊與驅動軸驅動配合并在驅動軸伸縮時沿導柱往復滑移，所述的傳動機構設置第一驅動塊及第二驅動塊之間，在第一驅動塊向第二驅動塊移動時第二驅動塊向第一驅動塊移動，在第一驅動塊遠離第二驅動塊時第二驅動塊遠離第一驅動塊。

通過采用上述技術方案，由導柱配合傳動機構，使夾爪的開合方向與驅動軸伸縮方向相平行，進而使夾爪的開合范圍不受到氣缸寬度的局限，而由導柱長度決定，可自由伸長，開合范圍大，與此同時，由于夾爪的開合方向與驅動軸伸縮方向相平行，在遇到與夾爪的開合方向相垂直的方向不具備放置執行機構的空間的情況時，合理利用與夾爪的開合方向的延伸空間，提高適用范圍。

本實用新型進一步設置為：所述的傳動機構包括第一齒條、第二齒條、傳動塊及傳動齒輪，所述的傳動塊固定于導柱并位于第一驅動塊及第二驅動塊之間，所述的傳動齒輪轉動設置于傳動塊，所述的第一齒條沿驅動軸伸縮方向固定設置于第一驅動塊并與傳動齒輪通過嚙合構成聯動，所述的第二齒條沿驅動軸伸縮方向固定設置于第二驅動塊并與傳動齒輪通過嚙合構成聯動，所述的第一齒條及第二齒條分別位于傳動齒輪兩側。

通過采用上述技術方案，由兩個齒條配合齒輪的方式進行傳動，精確將第一驅動塊的動作傳遞至第二驅動塊，使其以相反的方向移動，從而形成夾爪夾持或分離的動作，嚙合的方式進行傳動，使驅動塊能夠獲得較大且均衡的驅動力，提高夾持穩定性，而第一齒條及第二齒條分別位于傳動齒輪兩側，一方面，合理利用傳動齒輪兩側的空間，另一方面，使齒條獲得不同的傳動方向。

本實用新型進一步設置為：所述的傳動塊位于第一齒條及第二齒條相對傳動齒輪另一側滑移配合的引導面。

通過采用上述技術方案，增設引導面，避免齒條與齒輪的嚙合相脫離，提高聯動的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述的導柱的數量為兩個并對稱設置于第一驅動塊及第二驅動塊的兩側。

通過采用上述技術方案，采用兩個導柱供驅動塊滑移，提高驅動塊的滑移穩定性。