[實用新型]夾爪驅動裝置

有效

• 申請號: 201920237147.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209717750U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張根;王雙
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25B11/00
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 程嘉煒<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種夾爪驅動裝置，包括具有直線驅動功能的執行機構，該執行機構驅動設置有直線往復伸縮的驅動軸，其特征在于：還包括導柱、第一驅動塊、第二驅動塊及傳動機構，所述的導柱沿驅動軸伸縮方向固定于執行機構，所述的第一驅動塊及第二驅動塊沿遠離執行機構的方向排布并滑移于導柱，所述的第一驅動塊及第二驅動塊分別用于安裝夾爪的不同側，所述的第一驅動塊與驅動軸驅動配合并在驅動軸伸縮時沿導柱往復滑移，所述的傳動機構設置第一驅動塊及第二驅動塊之間，在第一驅動塊向第二驅動塊移動時第二驅動塊向第一驅動塊移動，在第一驅動塊遠離第二驅動塊時第二驅動塊遠離第一驅動塊。

2.根據權利要求1所述的夾爪驅動裝置，其特征在于：所述的傳動機構包括第一齒條、第二齒條、傳動塊及傳動齒輪，所述的傳動塊固定于導柱并位于第一驅動塊及第二驅動塊之間，所述的傳動齒輪轉動設置于傳動塊，所述的第一齒條沿驅動軸伸縮方向固定設置于第一驅動塊并與傳動齒輪通過嚙合構成聯動，所述的第二齒條沿驅動軸伸縮方向固定設置于第二驅動塊并與傳動齒輪通過嚙合構成聯動，所述的第一齒條及第二齒條分別位于傳動齒輪兩側。

3.根據權利要求2所述的夾爪驅動裝置，其特征在于：所述的傳動塊位于第一齒條及第二齒條相對傳動齒輪另一側滑移配合的引導面。

4.根據權利要求1所述的夾爪驅動裝置，其特征在于：所述的導柱的數量為兩個并對稱設置于第一驅動塊及第二驅動塊的兩側。

5.根據權利要求1所述的夾爪驅動裝置，其特征在于：所述的第一驅動塊及第二驅動塊分別設置有與導柱構成滑移配合的直線軸承。