[實用新型]機械手撕標簽貼標簽裝置

有效

• 申請號: 201920236496.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209567181U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/26
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種機械手撕標簽貼標簽裝置，設置于流水線的一側，其特征在于，所述機械手撕標簽貼標簽裝置包括標簽打印機以及機械手；

所述標簽打印機用于打印標簽，所述機械手包括呈倒L型的機械手本體以及連接于所述機械手本體末端的旋轉工位板；所述旋轉工位板的周向上均勻設置多個標簽抓取驅動機構，所述標簽抓取驅動機構的下端連接有標簽吸頭，所述標簽抓取驅動機構用于驅動標簽吸頭上升或下降，從而吸取標簽打印機的出標簽位上的標簽，并貼合于產品表面；所述機械手本體的末端還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構用于驅動旋轉工位板轉動，從而使得多個標簽吸頭依次抓取標簽，并依次貼合于流水線上的產品表面。

2.如權利要求1所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述標簽抓取驅動機構為一氣缸或液壓缸。

3.如權利要求1所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述標簽抓取驅動機構通過一安裝板固定于旋轉工位板的周向上。

4.如權利要求1所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構為一伺服電機。

5.如權利要求1所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述標簽吸頭為一吸板，所述吸板上具有多個真空吸孔。

6.如權利要求5所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述標簽抓取驅動機構為一氣缸，所述吸板的頂端通過彈簧連接于所述氣缸的活塞桿上。

7.如權利要求6所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述吸板上還固定有導桿，所述彈簧套接于所述導桿上。

8.如權利要求1所述的機械手撕標簽貼標簽裝置，其特征在于，所述旋轉工位板上還設有用于檢測產品的感應器和用于控制標簽抓取驅動機構和旋轉驅動機構運動的控制器。