[實用新型]機械手撕標簽貼標簽裝置

有效

• 申請號: 201920236496.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209567181U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/26
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種機械手撕標簽貼標簽裝置，包括標簽打印機以及機械手；所述標簽打印機用于打印標簽，機械手包括呈倒L型的機械手本體以及連接于機械手本體末端的旋轉工位板；旋轉工位板的周向上均勻設置多個標簽抓取驅動機構，標簽抓取驅動機構的下端連接有標簽吸頭，標簽抓取驅動機構用于驅動標簽吸頭上升或下降，從而吸取標簽打印機的出標簽位上的標簽，并貼合于產品表面；機械手本體的末端還設有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構用于驅動旋轉工位板轉動，從而使得多個標簽吸頭依次抓取標簽，并依次貼合于流水線上的產品表面。本實用新型的機械手撕標簽貼標簽裝置，能夠取代人工操作，提高了撕標簽和貼標簽的效率，提升了貼標簽的精度。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種機械手撕標簽貼標簽裝置。

背景技術

工件進行貼標簽工序時，通常利用人工進行貼標簽。然而，人工貼標簽耗費較多人力，且耗費較多時間，降低了貼標簽效率。進一步地，人工貼標簽時，由于人為因素造成很多誤差，導致不同工件上的標簽貼的位置不一樣，降低貼標簽的精度。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手撕標簽貼標簽裝置，其能夠取代人工操作，提高了撕標簽和貼標簽的效率，提升了貼標簽的精度。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械手撕標簽貼標簽裝置，設置于流水線的一側，所述機械手撕標簽貼標簽裝置包括標簽打印機以及機械手；

所述標簽打印機用于打印標簽，所述機械手包括呈倒L型的機械手本體以及連接于所述機械手本體末端的旋轉工位板；所述旋轉工位板的周向上均勻設置多個標簽抓取驅動機構，所述標簽抓取驅動機構的下端連接有標簽吸頭，所述標簽抓取驅動機構用于驅動標簽吸頭上升或下降，從而吸取標簽打印機的出標簽位上的標簽，并貼合于產品表面；所述機械手本體的末端還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構用于驅動旋轉工位板轉動，從而使得多個標簽吸頭依次抓取標簽，并依次貼合于流水線上的產品表面。

進一步地，所述標簽抓取驅動機構為一氣缸或液壓缸。

進一步地，所述標簽抓取驅動機構通過一安裝板固定于旋轉工位板的周向上。

進一步地，所述旋轉驅動機構為一伺服電機。

進一步地，所述標簽吸頭為一吸板，所述吸板上具有多個真空吸孔。

進一步地，所述標簽抓取驅動機構為一氣缸，所述吸板的頂端通過彈簧連接于所述氣缸的活塞桿上。

進一步地，所述吸板上還固定有導桿，所述彈簧套接于所述導桿上。

進一步地，所述旋轉板上還設有用于檢測產品的感應器和用于控制標簽抓取驅動機構和旋轉驅動機構運動的控制器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的機械手撕標簽貼標簽裝置，在旋轉工位板的周向均勻設置多個標簽抓取驅動機構，標簽抓取驅動機構的下端連接標簽吸頭，通過旋轉驅動機構驅動旋轉工位板轉動，從而使得多個標簽吸頭依次抓取標簽，并依次貼合于流水線上的產品表面，大大提高了撕標簽和貼標簽的效率，也提升了貼標簽的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的機械手撕標簽貼標簽裝置的俯視圖；

圖2是圖1中升降氣缸與吸板的結構示意圖；

圖中標號說明：100、流水線；110、產品；200、標簽打印機；210、出標簽位；310、機械手本體；320、伺服電機；330、旋轉工位板；340、氣缸安裝板；350、升降氣缸；360、升降推板；370、吸板；380、導桿；390、彈簧。

具體實施方式