[實用新型]一種腿部關節訓練裝置及行走恢復裝置

有效

• 申請號: 201920235655.5
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209899980U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李林;張國忠;吉世鴻;孫志鵬;章勝;葛春雨
• 申請（專利權）人: 橙象醫療科技(廣州)有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 44339 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 李俊

本實用新型公開了一種腿部關節訓練裝置及行走恢復裝置，所述腿部關節訓練裝置包括第一結構支臂、第二結構支臂以及大腿支撐結構組件。所述腿部關節訓練裝置通過傘形齒輪的配合進行傳動，傳動效率高，且減小了腿部關節訓練裝置的體積，提高了腿部關節訓練裝置的靈活性；大腿支撐結構組件的設置，提高了所述腿部關節訓練裝置的舒適度和動作流暢性；另外，所述腿部關節訓練裝置上絕對式編碼器的設置，可對患者的動作情況和數據進行及時反饋，使醫療師對患者的狀況有更好地了解。

技術領域

本實用新型涉及醫療機械領域，具體而言，涉及一種腿部關節訓練裝置及行走恢復裝置。

背景技術

腿部損傷是臨床較常見的創傷之一，腿部損傷的致殘率較高，腿部損傷在進行臨床手術后需要進行康復治療，但康復治療的效果一直困擾著患者和醫療師。若康復治療效果不佳，會嚴重影響患者的生活質量和患者的勞動能力，對患者的生活造成較大的影響。因此，各個廠商一直在研究和制造康復治療效果更佳的康復儀器，以幫助患者腿部損傷的康復。

市場上常見的康復儀器，普遍存在體積大、靈活性差和舒適度低的問題，體積大、靈活性較差以及舒適度低的問題會對患者的使用帶來不便，一定程度地降低了康復治療的效果；另外，市場上常見的康復儀器普遍沒有設置數據反饋的設備，醫療師無法通過數據對患者的狀況進行評估，加大了誤判和錯判的可能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種腿部關節訓練裝置及行走恢復裝置，所述腿部關節訓練裝置有體積小、靈活性好以及舒適高的優點，另外還能將運動情況和數據進行反饋，使醫療師更好地評估患者的情況。

相應地，本實用新型實施例提供了一種腿部關節訓練裝置，所述腿部關節訓練裝置包括第一結構支臂、第二結構支臂以及大腿支撐結構組件，所述第二結構支臂的一端基于轉軸與所述第一結構支臂鉸接，所述大腿支撐結構組件固定在所述第二結構支臂的另一端上；

所述第一結構支臂上設置伺服電機和減速器，所述伺服電機的輸出端與所述減速器的輸入端連接；所述減速器的輸出端連接有第一傘形齒輪；

所述轉軸的兩端基于軸承與所述第一結構支臂連接，所述第二結構支臂的兩端分別基于第一平鍵、第二平鍵與所述轉軸連接；所述轉軸基于第二平鍵還連接有與所述第一傘形齒輪配合的第二傘形齒輪。

可選的實施方式，所述第一結構支臂的頂部固定有絕對式編碼器，所述絕對式編碼器的銷軸上連接有第一同步輪；

所述轉軸的一端上連接有第二同步輪；

所述第二同步輪與第一同步輪通過同步帶連接。

可選的實施方式，所述轉軸的兩端設置有外螺紋，所述外螺紋設置在所述軸承安裝位置的外側；所述外螺紋上設置有緊固螺母；

所述轉軸在所述軸承安裝位置的內側設置有轉軸固定座；

基于所述緊固螺母和轉軸固定座對所述轉軸上的軸承進行軸向定位。

可選的實施方式，所述大腿支撐結構組件包括依次連接的滑塊、滑軌、彈簧、過渡塊、支撐骨架以及支撐部；

所述滑塊固定在所述第二結構支臂底部的連接板上；所述滑軌與所述滑塊滑動連接，所述過渡塊固定在所述滑軌的一端；所述支撐骨架的一端與所述過渡塊鉸接，所述支撐部鉸接在所述支撐骨架的另一端；

所述彈簧的一端基于螺栓連接在第二結構支臂上，所述彈簧的另一端基于螺栓連接在所述過渡塊上。

可選的實施方式，所述支撐骨架的底部設置有骨架第一安裝通孔和骨架第二安裝通孔；

所述過渡塊中設置有過渡塊安裝通孔，所述過渡塊安裝通孔的孔徑與骨架第一安裝通孔的孔徑相等；