[實用新型]一種腿部關節訓練裝置及行走恢復裝置有效
| 申請號： | 201920235655.5 | 申請日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN209899980U | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發明（設計）人： | 李林;張國忠;吉世鴻;孫志鵬;章勝;葛春雨 | 申請（專利權）人： | 橙象醫療科技(廣州)有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 44339 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區東環街番禺大道北537號番禺節*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腿部關節 訓練裝置 大腿支撐 結構組件 支臂 絕對式編碼器 本實用新型 傳動效率高 恢復裝置 傘形齒輪 流暢性 舒適度 傳動 減小 反饋 醫療 配合 | ||
1.一種腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述腿部關節訓練裝置包括第一結構支臂、第二結構支臂以及大腿支撐結構組件，所述第二結構支臂的一端基于轉軸與所述第一結構支臂鉸接，所述大腿支撐結構組件固定在所述第二結構支臂的另一端上；
所述第一結構支臂上設置伺服電機和減速器，所述伺服電機的輸出端與所述減速器的輸入端連接；所述減速器的輸出端連接有第一傘形齒輪；
所述轉軸的兩端基于軸承與所述第一結構支臂連接，所述第二結構支臂的兩端分別基于第一平鍵、第二平鍵與所述轉軸連接；所述轉軸基于第二平鍵還連接有與所述第一傘形齒輪配合的第二傘形齒輪。
2.根據權利要求1所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述第一結構支臂的頂部固定有絕對式編碼器，所述絕對式編碼器的銷軸上連接有第一同步輪；
所述轉軸的一端上連接有第二同步輪；
所述第二同步輪與第一同步輪通過同步帶連接。
3.根據權利要求1所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述轉軸的兩端設置有外螺紋，所述外螺紋設置在所述軸承安裝位置的外側；所述外螺紋上設置有緊固螺母；
所述轉軸在所述軸承安裝位置的內側設置有轉軸固定座；
基于所述緊固螺母和轉軸固定座對所述轉軸上的軸承進行軸向定位。
4.根據權利要求1所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述大腿支撐結構組件包括依次連接的滑塊、滑軌、彈簧、過渡塊、支撐骨架以及支撐部；
所述滑塊固定在所述第二結構支臂底部的連接板上；所述滑軌與所述滑塊滑動連接，所述過渡塊固定在所述滑軌的一端；所述支撐骨架的一端與所述過渡塊鉸接，所述支撐部鉸接在所述支撐骨架的另一端；
所述彈簧的一端基于螺栓連接在第二結構支臂上，所述彈簧的另一端基于螺栓連接在所述過渡塊上。
5.根據權利要求4所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述支撐骨架的底部設置有骨架第一安裝通孔和骨架第二安裝通孔；
所述過渡塊中設置有過渡塊安裝通孔，所述過渡塊安裝通孔的孔徑與骨架第一安裝通孔的孔徑相等；
所述支撐骨架基于第一連接結構件與骨架第一安裝通孔、過渡塊安裝通孔的配合與所述過渡塊鉸接。
6.根據權利要求5所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述過渡塊的兩側設置有圓弧槽口；
所述圓弧槽口中設置有兩個孔徑相等但圓心位置相差90°的骨架固定通孔，且所述骨架固定通孔的孔徑與所述骨架第二安裝通孔的孔徑相等；
所述支撐骨架基于第二連接結構件與骨架固定通孔、骨架第二安裝通孔的配合固定在所述過渡塊上。
7.根據權利要求4所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述支撐骨架的頂部設置有骨架第三安裝通孔和骨架第四安裝通孔；
所述支撐部上設置有支撐部安裝通孔，所述支撐部安裝通孔的孔徑與骨架第三安裝通孔的孔徑相等；
所述支撐部基于第三連接結構件與支撐部安裝通孔、骨架第三安裝通孔的配合與所述支撐骨架鉸接。
8.根據權利要求7所述的腿部關節訓練裝置，其特征在于，所述支撐部上還設置有支撐部圓弧形通孔，基于第四連接結構件與支撐部圓弧形通孔、骨架第四安裝通孔的配合對支撐部與支撐固定的鉸接進行限位。
9.一種行走恢復裝置，其特征在于，包括權利要求1至8任意一項所述的腿部關節訓練裝置。
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