[實用新型]一種巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920235220.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209921298U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 錢鵬;楊海峰;秦福林;周益;袁志明;石磊;李娟;母琮玉;蔡福鑫
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發(fā)展有限責任公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 51217 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉沁

本實用新型涉及隧道巡檢設備領域，公開了一種巡檢機器人，包括巡檢儀器、行走小車和用于安裝行走小車的一對軌道，巡檢儀器設置于行走小車上，行走小車通過減震彈簧連接有至少一對滾輪，滾輪活動設置于軌道上，軌道設有軌道上部凸起和軌道下部凸起，滾輪一側設有下端延伸至軌道上部凸起旁的滾輪定位凸板，滾輪表面覆蓋有用于減輕噪音的尼龍材料層，行走小車兩端設有伸入軌道之間的一對支撐板，支撐板設有伸入軌道上部凸起下方的支撐板定位凸起。本實用新型巡檢機器人具有運行平穩(wěn)，確保巡檢儀器捕捉的數(shù)據(jù)和圖像的準確性的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及隧道巡檢設備領域，具體涉及一種巡檢機器人。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，隧道廣泛應用于鐵路、公路、地鐵等基礎建設中，嚴格的隧道巡檢工作能夠全面、系統(tǒng)、動態(tài)地掌控營運中隧道(如鐵路隧道、公路隧道、地鐵隧道)的技術狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)缺損并制訂相應的養(yǎng)護對策，確保隧道營運安全。

目前，隧道巡檢仍以人工紙質記錄與拍照取樣為主要手段，然而營運中的隧道存在許多危險因素，嚴重威脅巡檢人員的安全。因此，采用隧道巡檢機器人來替代人工巡檢，減少人工的使用，能夠避免因隧道巡檢造成的人員傷害。

然而現(xiàn)有技術中隧道巡檢機器人存在運行不穩(wěn)定的問題，容易發(fā)生傾斜或側翻，影響巡檢效率和巡檢結果，增加檢修成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術中隧道巡檢機器人運行不穩(wěn)定，容易發(fā)生傾斜或側翻，影響巡檢效率和巡檢結果，增加檢修成本的技術問題，本實用新型提供一種巡檢機器人。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種巡檢機器人，包括巡檢儀器、行走小車和用于安裝行走小車的一對軌道，巡檢儀器設置于行走小車上，行走小車通過減震彈簧連接有至少一對滾輪，滾輪活動設置于軌道上，軌道設有軌道上部凸起和軌道下部凸起，滾輪一側設有下端延伸至軌道上部凸起旁的滾輪定位凸板，滾輪表面覆蓋有用于減輕噪音的尼龍材料層；行走小車兩端設有伸入軌道之間的一對支撐板，支撐板設有伸入軌道上部凸起下方的支撐板定位凸起。

進一步地，支撐板頂部連接有上底板，支撐板底部連接有下底板，支撐板側面連接有下側板，滾輪通過減震彈簧與上底板連接，巡檢儀器設置在上底板上。

進一步地，行走小車設置有兩對滾輪，兩對滾輪分別設置于行走小車前端和后端。

進一步地，兩對滾輪包括一對從動輪和一對主動輪，主動輪通過設置于行走小車上的伺服電機驅動，從動輪和主動輪均設置有滾輪定位凸板。

進一步地，滾輪定位凸板設置于從動輪內側和主動輪內側。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型巡檢機器人，滾輪與行走小車通過減震彈簧連接，能夠有效減弱巡檢機器人運行過程中產(chǎn)生的震動，確保巡檢儀器捕捉的數(shù)據(jù)和圖像的準確性；

2.本實用新型巡檢機器人，滾輪一側設有下端延伸至軌道上部凸起旁的滾輪定位凸板，能夠限制滾輪的位置，避免滾輪偏離軌道，保證行走小車運行平穩(wěn)；

3.本實用新型巡檢機器人，行走小車的支撐板兩側設有伸入軌道上部凸起下方的支撐板定位凸起，能夠防止行走小車運行過程中發(fā)生傾斜或側翻，支撐板設置于行走小車兩端，使行走小車運行更穩(wěn)定，防止因行走小車運行不穩(wěn)定影響巡檢效率和巡檢結果。

附圖說明

圖1是本實用新型巡檢機器人的整體結構示意圖一；

圖2是本實用新型巡檢機器人的整體結構示意圖二；

圖3是本實用新型巡檢機器人的整體結構示意圖三；

圖4是本實用新型巡檢機器人的軌道結構示意圖；