[實(shí)用新型]一種巡檢機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920235220.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209921298U | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢鵬;楊海峰;秦福林;周益;袁志明;石磊;李娟;母琮玉;蔡福鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川國(guó)軟科技發(fā)展有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B61B13/00 | 分類號(hào)： | B61B13/00 |
| 代理公司： | 51217 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 劉沁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行走小車 軌道 滾輪 凸起 支撐板 巡檢 本實(shí)用新型 巡檢機(jī)器人 伸入 尼龍材料層 定位凸板 定位凸起 滾輪表面 活動(dòng)設(shè)置 技術(shù)效果 減震彈簧 巡檢設(shè)備 下端 噪音 捕捉 隧道 圖像 延伸 覆蓋 | ||
1.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括巡檢儀器、行走小車(10)和用于安裝行走小車(10)的一對(duì)軌道(22)，所述巡檢儀器設(shè)置于行走小車(10)上，所述行走小車(10)通過減震彈簧(16)連接有至少一對(duì)滾輪，所述滾輪活動(dòng)設(shè)置于軌道(22)上，所述軌道(22)設(shè)有軌道上部凸起(221)和軌道下部凸起(222)，滾輪一側(cè)設(shè)有下端延伸至軌道上部凸起(221)旁的滾輪定位凸板(113)，所述滾輪表面覆蓋有用于減輕噪音的尼龍材料層；所述行走小車(10)兩端設(shè)有伸入軌道(22)之間的一對(duì)支撐板(80)，所述支撐板(80)設(shè)有伸入軌道上部凸起(221)下方的支撐板定位凸起(82)。
2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述支撐板(80)頂部連接有上底板(13)，支撐板(80)底部連接有下底板(14)，所述支撐板(80)側(cè)面連接有下側(cè)板(15)，所述滾輪通過減震彈簧(16)與上底板(13)連接，所述巡檢儀器設(shè)置在上底板(13)上。
3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述行走小車(10)設(shè)置有兩對(duì)滾輪，所述兩對(duì)滾輪分別設(shè)置于行走小車(10)前端和后端。
4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述兩對(duì)滾輪包括一對(duì)從動(dòng)輪(111)和一對(duì)主動(dòng)輪(112)，所述主動(dòng)輪(112)通過設(shè)置于行走小車(10)上的伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(111)和主動(dòng)輪(112) 均設(shè)置有滾輪定位凸板(113)。
5.如權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪定位凸板(113)設(shè)置于從動(dòng)輪(111)內(nèi)側(cè)和主動(dòng)輪(112)內(nèi)側(cè)。
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