[實用新型]肩寬調節裝置及康復機器人

有效

• 申請號: 201920233397.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209996708U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 羅遜;賴坤元;王琳;張宇玲;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;向中平;李鵬程;劉歡;袁華滿
• 申請（專利權）人: 廣州哈羅博康復機器人生產有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

1.一種肩寬調節裝置，其特征在于，包括：

背部機構，所述背部機構包括第一背板；

肩部機構，所述肩部機構包括第一肩板和第二肩板，所述第一肩板和所述第二肩板均與所述第一背板活動連接；及

肩寬調節機構，所述肩寬調節機構包括設于所述第一背板的肩寬調節件，所述肩寬調節件驅動所述第一肩板或/和所述第二肩板移動、以調節所述第一肩板和所述第二肩板之間的間距。

2.根據權利要求1所述的肩寬調節裝置，其特征在于，所述第一背板設有肩寬調節導軌，所述第一肩板設有與所述肩寬調節導軌配合的第一肩寬滑塊，所述第二肩板設有與所述肩寬調節導軌配合的第二肩寬滑塊。

3.根據權利要求2所述的肩寬調節裝置，其特征在于，所述第一背板設有肩寬調節安裝座，所述肩寬調節件包括肩寬調節螺桿，所述肩寬調節螺桿轉動設于所述肩寬調節安裝座，所述肩寬調節螺桿設有左旋螺紋段和右旋螺紋段，所述肩寬調節機構還包括第一肩寬調節螺母和第二肩寬調節螺母，所述第一肩寬調節螺母設于所述第一肩板、并與所述左旋螺紋段螺紋配合，所述第二肩寬調節螺母設于所述第二肩板、并與所述右旋螺紋段螺紋配合。

4.根據權利要求3所述的肩寬調節裝置，其特征在于，所述肩寬調節機構還包括用于驅動所述肩寬調節螺桿轉動的肩寬調節驅動器，所述肩寬調節驅動器固設于所述第一背板。

5.根據權利要求2所述的肩寬調節裝置，其特征在于，所述肩寬調節件包括左旋調節螺桿和右旋調節螺桿，所述肩寬調節機構還包括第一肩寬調節螺母和第二肩寬調節螺母，所述第一肩寬調節螺母設于所述第一肩板、并與所述左旋調節螺桿螺紋配合，所述第二肩寬調節螺母設于所述第二肩板、并與所述右旋調節螺桿螺紋配合。

6.根據權利要求2-5任一項所述的肩寬調節裝置，其特征在于，所述肩寬調節導軌設有至少一個肩寬調節限位件。

7.一種康復機器人，其特征在于，包括：

頭部裝置；及

如權利要求1-6任一項所述的肩寬調節裝置，所述頭部裝置設于所述肩寬調節裝置。

8.根據權利要求7所述的康復機器人，其特征在于，所述頭部裝置包括頭盔機構和頭部調節機構，所述頭盔機構設于所述第一背板，所述頭部調節機構包括頭部調節螺桿、頭部調節螺母、頭部調節導軌、頭部調節滑塊和驅動所述頭部調節螺桿轉動的第一頭部驅動器，所述頭部調節螺桿與所述頭部調節螺母螺紋配合，所述頭部調節導軌與所述頭部調節滑塊滑動配合，所述背部機構還包括第二背板，所述頭部調節螺桿和所述頭部調節導軌均設于所述第二背板，所述頭部調節螺母和所述頭部調節滑塊均設于所述第一背板。

9.根據權利要求8所述的康復機器人，其特征在于，所述頭盔機構包括頭盔安裝架、頭盔本體和用于驅動所述頭盔本體轉動的第二頭部驅動器，所述頭盔安裝架固設于所述第一背板，所述頭盔本體轉動設于所述頭盔安裝架。

10.根據權利要求9所述的康復機器人，其特征在于，所述頭盔機構還包括頭盔同步輪、頭部驅動同步輪和頭盔驅動同步帶，所述頭盔驅動同步帶繞設于所述頭盔同步輪和所述頭部驅動同步輪，所述頭盔本體設有與所述頭盔安裝架轉動連接的頭盔安裝軸，所述頭盔同步輪固設于所述頭盔安裝軸，所述頭盔驅動同步輪設于所述第二頭部驅動器；所述頭盔安裝架還設有用于張緊所述頭盔驅動同步帶的頭部張緊滾輪，所述頭盔安裝架還設有用于安裝所述頭部張緊滾輪的頭部張緊安裝孔，所述頭部張緊安裝孔設有至少一個。