[實用新型]肩寬調(diào)節(jié)裝置及康復(fù)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920233397.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209996708U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅遜;賴坤元;王琳;張宇玲;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;向中平;李鵬程;劉歡;袁華滿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州哈羅博康復(fù)機器人生產(chǎn)有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 44224 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種肩寬調(diào)節(jié)裝置及康復(fù)機器人，肩寬調(diào)節(jié)裝置包括背部機構(gòu)，背部機構(gòu)包括第一背板；肩部機構(gòu)，肩部機構(gòu)包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均與第一背板活動連接；及肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)，肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于第一背板的肩寬調(diào)節(jié)件，肩寬調(diào)節(jié)件驅(qū)動第一肩板或/和第二肩板移動、以調(diào)節(jié)第一肩板和第二肩板之間的間距。康復(fù)機器人包括頭部裝置及前述的肩寬調(diào)節(jié)裝置，頭部裝置設(shè)于肩寬調(diào)節(jié)裝置。通過肩寬調(diào)節(jié)件驅(qū)動第一肩板或/和第二肩板移動，以調(diào)節(jié)第一肩板和第二肩板之間的間距，從而滿足不同肩寬病人的佩戴要求，進行后續(xù)的康復(fù)治療。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種肩寬調(diào)節(jié)裝置及康復(fù)機器人。

背景技術(shù)

康復(fù)理療又稱康復(fù)物理治療，是集運動治療、作業(yè)治療、言語治療、物理治療、針灸、撥罐、按摩于一體的綜合性治療方式。運動治療是通過被動運動療法、主動運動療法和抗阻力、運動療法，從而對病人身體的功能障礙和功能低下起到預(yù)防、改善和恢復(fù)作用的一種特殊療法。

病人通常存在一個或多個部位無法自主運動的功能障礙問題，因此，在對病人進行運動治療時，尤其是進行被動物理康復(fù)治療時，通常采用輔助器具進行，然而，輔助器具無法針對不同的病人情況進行較好地匹配，使病人的康復(fù)治療體驗較差。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種肩寬調(diào)節(jié)裝置及康復(fù)機器人，該肩寬調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)肩部的寬度，以滿足不同肩寬病人的使用需求；該康復(fù)機器人包含前述的肩寬調(diào)節(jié)裝置。

其技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種肩寬調(diào)節(jié)裝置，包括背部機構(gòu)，背部機構(gòu)包括第一背板；肩部機構(gòu)，肩部機構(gòu)包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均與第一背板活動連接；及肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)，肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于第一背板的肩寬調(diào)節(jié)件，肩寬調(diào)節(jié)件驅(qū)動第一肩板或/和第二肩板移動、以調(diào)節(jié)第一肩板和第二肩板之間的間距。

上述肩寬調(diào)節(jié)裝置，通過肩寬調(diào)節(jié)件驅(qū)動第一肩板或/和第二肩板移動，以調(diào)節(jié)第一肩板和第二肩板之間的間距，從而滿足不同肩寬病人的佩戴要求，進行后續(xù)的康復(fù)治療。

下面進一步對技術(shù)方案進行說明：

在其中一個實施例中，第一背板設(shè)有肩寬調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，第一肩板設(shè)有與肩寬調(diào)節(jié)導(dǎo)軌配合的第一肩寬滑塊，第二肩板設(shè)有與肩寬調(diào)節(jié)導(dǎo)軌配合的第二肩寬滑塊。

在其中一個實施例中，第一背板設(shè)有肩寬調(diào)節(jié)安裝座，肩寬調(diào)節(jié)件包括肩寬調(diào)節(jié)螺桿，肩寬調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于肩寬調(diào)節(jié)安裝座，肩寬調(diào)節(jié)螺桿設(shè)有左旋螺紋段和右旋螺紋段，肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第一肩寬調(diào)節(jié)螺母和第二肩寬調(diào)節(jié)螺母，第一肩寬調(diào)節(jié)螺母設(shè)于第一肩板、并與左旋螺紋段螺紋配合，第二肩寬調(diào)節(jié)螺母設(shè)于第二肩板、并與右旋螺紋段螺紋配合。

在其中一個實施例中，肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括用于驅(qū)動肩寬調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動的肩寬調(diào)節(jié)驅(qū)動器，肩寬調(diào)節(jié)驅(qū)動器固設(shè)于第一背板。

在其中一個實施例中，肩寬調(diào)節(jié)件包括左旋調(diào)節(jié)螺桿和右旋調(diào)節(jié)螺桿，肩寬調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第一肩寬調(diào)節(jié)螺母和第二肩寬調(diào)節(jié)螺母，第一肩寬調(diào)節(jié)螺母設(shè)于第一肩板、并與左旋調(diào)節(jié)螺桿螺紋配合，第二肩寬調(diào)節(jié)螺母設(shè)于第二肩板、并與右旋調(diào)節(jié)螺桿螺紋配合。

在其中一個實施例中，肩寬調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)有至少一個肩寬調(diào)節(jié)限位件。

另一方面，還提供了一種康復(fù)機器人，包括頭部裝置；及如上述任一個技術(shù)方案所述的肩寬調(diào)節(jié)裝置，頭部裝置設(shè)于肩寬調(diào)節(jié)裝置。

上述康復(fù)機器人，包含前述的肩寬調(diào)節(jié)裝置，能夠滿足不同肩寬病人的康復(fù)使用。

下面進一步對技術(shù)方案進行說明：