[實用新型]一種消防無人機的數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920230703.1
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209575602U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 張杰;劉卓斌;藍夢瑩
• 申請（專利權）人: 廣西圣堯航空科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;B64D1/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本實用新型涉及一種消防無人機的數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機本體、飛行控制單元、無線通訊裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，雙目攝像頭及滅火裝置，飛行控制單元通過無線通訊裝置與地面站無線通訊連接，無人機本體的底部設有滅火裝置，下方設有雙目攝像頭，無人機本體前方設有毫米波雷達，機身上設有紅外溫度傳感器，無人機本體內(nèi)部設有接觸式溫度傳感器，上述紅外溫度傳感器、毫米波雷達、接觸式溫度傳感器為數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)采集端。該數(shù)據(jù)采集裝置能夠隨時感測機體溫度和機體周圍環(huán)境溫度和障礙物等信息，使無人機及時做出響應，并能夠實現(xiàn)消防無人機的自我保護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種消防無人機的數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術

隨著城市化建設的飛速發(fā)展，幾十層數(shù)百米的高樓越來越多，伴隨而來的高層消防安全問題日漸突出。采用現(xiàn)有的消防車或云梯車無法滿足幾十層的高層滅火要求，而消防人員進入火災現(xiàn)場進行滅火，將危及到消防人員的生命安全。采用無人機自身機動靈活反應迅速的特點，對高層著火點進行滅火和偵察，對消防滅火工作起到極大的輔助作用，也為消防人員提供了信息支持。消防滅火環(huán)境復雜，如何快速進行避障、火源偵察及快速滅火是無人機滅火的重要問題。消防無人機機體溫度和機體周圍環(huán)境溫度和障礙物等信息對無人機飛行帶來一定影響，如何能夠快速捕捉信息并反饋至飛行控制器，使無人機及時做出響應，并實現(xiàn)無人機的自我保護，是有待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種消防無人機的數(shù)據(jù)采集裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種消防無人機的數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機本體、飛行控制單元、無線通訊裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，雙目攝像頭及滅火裝置，所述的飛行控制單元設置在無人機本體上，所述的飛行控制單元用于控制無人機飛行及通過無線通訊裝置與地面站無線通訊連接，所述的無人機本體的機身上設有紅外溫度傳感器，無人機本體下方設有雙目攝像頭，無人機本體前方設有雷達，無人機本體內(nèi)部設有接觸式溫度傳感器，接觸式溫度傳感器用于測量電機溫度，上述紅外溫度傳感器、雙目攝像頭、毫米波雷達、接觸式溫度傳感器為數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)采集端；另外，無人機本體底部還設有滅火裝置。

進一步的，無人機本體前方、左右、后方、底部均設有紅外溫度傳感器。

進一步的，所述雷達為毫米波雷達。

進一步的，數(shù)據(jù)采集裝置還包括單片機、電壓轉換模塊，單片機作為處理器，毫米波雷達作為測距裝置用于測量無人機前方障礙物距離，紅外溫度傳感器用于無人機測量周圍環(huán)境溫度及目標溫度測溫，接觸式溫度傳感器測量機體溫度，利用單片機作為處理器采集毫米波雷達、紅外溫度傳感器和接觸式溫度傳感器的數(shù)據(jù)，再統(tǒng)一傳送至飛行控制單元。

進一步的，所述無人機還包括電機和電子調(diào)速器、GPS模塊、陀螺儀。

進一步的，滅火裝置包括滅火彈及彈射裝置，彈射裝置采用彈簧助推方式。

進一步的，雙目攝像頭用于獲取前方圖像，從而根據(jù)圖像確定火源位置，并利用雙目測距原理測量目標火源距離。

基于上述技術方案，本實用新型的技術效果在于：使得消防無人機在執(zhí)行任務時能夠隨時感測到周圍環(huán)境溫度和自身工作溫度，在了解到危險時及時進行處理，能夠通過雙目攝像頭能實現(xiàn)快速定位，準確滅火，同時能夠實現(xiàn)消防無人機的自我保護。

附圖說明

圖1是本實用新型消防無人機系統(tǒng)結構示意圖。

圖2是本實用新型消防無人機數(shù)據(jù)采集裝置結構示意圖。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

具體實施方式