[實用新型]一種消防無人機的數據采集裝置

有效

• 申請號: 201920230703.1
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209575602U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張杰;劉卓斌;藍夢瑩
• 申請（專利權）人: 廣西圣堯航空科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;B64D1/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種消防無人機的數據采集裝置，其特征在于：包括無人機本體、飛行控制單元、無線通訊裝置、數據采集裝置，雙目攝像頭及滅火裝置，飛行控制單元設置在無人機本體上，飛行控制單元用于控制無人機飛行及通過無線通訊裝置與地面站無線通訊連接，無人機本體的機身上設有紅外溫度傳感器，無人機本體下方設有雙目攝像頭，前方設有雷達，無人機本體內部設有接觸式溫度傳感器，接觸式溫度傳感器用于測量機體溫度，上述紅外溫度傳感器、雷達、接觸式溫度傳感器為數據采集裝置的數據采集端，無人機本體底部還設有滅火裝置。

2.根據權利要求1所述的消防無人機的數據采集裝置，其特征在于，無人機本體前方、左右、后方、底部均設有紅外溫度傳感器。

3.根據權利要求2所述的消防無人機的數據采集裝置，其特征在于，所述雷達為毫米波雷達。

4.根據權利要求3所述的消防無人機的數據采集裝置，其特征在于，數據采集裝置還包括單片機、電壓轉換模塊，單片機作為處理器，毫米波雷達作為測距裝置用于測量無人機前方障礙物距離，紅外溫度傳感器用于無人機周圍環境測溫及目標溫度測溫，接觸式溫度傳感器測量機體溫度，利用單片機作為處理器采集毫米波雷達、紅外溫度傳感器和接觸式溫度傳感器的數據，再統一傳送至飛行控制單元。

5.根據權利要求4所述的消防無人機的數據采集裝置，其特征在于，所述無人機還包括電機和電子調速器、GPS模塊、陀螺儀。

6.根據權利要求4所述的消防無人機的數據采集裝置，其特征在于，滅火裝置包括滅火彈及彈射裝置，彈射裝置采用彈簧助推方式。