[實用新型]可遠程通信控制機器人系統及機器人

有效

• 申請號: 201920230211.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN210307833U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 傅松波
• 申請（專利權）人: 廣東智吉科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種可遠程通信控制機器人系統及機器人，系統包括：微處理器模塊,收集的環境信息的信息采集單元,將從控制端接收的控制指令傳輸給微處理器模塊或當前環境中其它智能家居設備，以及將環境信息上傳給控制端的通信單元和根據微處理器模塊發送的控制指令驅動電極運行的電機驅動模塊；所述微處理器模塊分別與所述通信單元、信息采集單元和電機驅動模塊電連接。因而可以在機器人本身無法針對某種情況作出合理的處理方式的時候，控制端可以根據具體情況環境信息下發具體的指令至所述機器人端，使其準確地進行應對，能夠有效減少故障以及意外發生的情況。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種可遠程通信控制機器人系統及機器人。

背景技術

隨著工業的快速發展，各種智能機器人也越來越多的出現在人們的生活中，有的可以進行廣告宣傳，有的可以實現人機對話，還有的可以實現移動售賣的功能；且現有技術中的機器人存在以下問題：

1、機器人的使用場景多樣且復雜，而且以現有技術中的機器人的處理能力來說，很難做到能夠針對所有場景都能作出合理的應對策略；

2、由于現有技術中的機器人的功能都較為單一，往往只有廣告宣傳，人機對話或移動售賣中的其中一種功能，且其功能往往只限于與終端的用戶進行交互，而維護或管理人員無法實時得知現場的信息；

3、現有機器人都具備一定的處理運算能力，但是往往僅限于運用在其自身上，而且，越來越多的智能家居設備已經出現在人們的生活中了，如何通過機器人作為一個控制節點或樞紐任是待解決的技術問題；

4、相關技術中，當機器人出現其不能結局的問題時，遠程控制人員無法對機器人進行實時的人工干預，對其下發合理的管控指令，使其能按照指令下發者的要求進行應對；

5、現有技術中，遠程控制人員無法實時獲取機器人端的現場環境參數，以達到對環境進行檢測的目的的方案。

針對相關技術中存在的諸多技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種能夠進行通信并作為重要通信及控制節點的可遠程通信控制機器人系統，以解決相關技術中至少一個技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種可遠程通信控制機器人系統方法。

根據本申請的可遠程通信控制機器人系統包括：

微處理器模塊,收集的環境信息的信息采集單元,將從控制端接收的控制指令傳輸給微處理器模塊或當前環境中其它智能家居設備，以及將環境信息上傳給控制端的通信單元和根據微處理器模塊發送的控制指令驅動電極運行的電機驅動模塊；

所述微處理器模塊分別與所述通信單元、信息采集單元和電機驅動模塊電連接。

進一步的，如前述的可遠程通信控制機器人系統，所述通信單元包括：4G 通信模塊、5G通信模塊、藍牙通信模塊、lpwan通信模塊以及WiFi通信模塊。

進一步的，如前述的可遠程通信控制機器人系統，所述信息采集單元包括：溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器和攝像頭，所述攝像頭設有一個或多個；所述溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器和攝像頭分別與通過一模數轉換模塊與所述微處理器模塊電連接。

進一步的，如前述的可遠程通信控制機器人系統，還包括：供電模塊和報警模塊；所述供電模塊包括：相互電連接的可充電電池和穩壓模塊；所述穩壓模塊分別與所述微處理器模塊、通信單元、信息采集單元、避障模塊和電機驅動模塊電連接；所述報警模塊與所述微處理器模塊電連接，用于在系統故障及電壓過低時進行報警。

進一步的，如前述的可遠程通信控制機器人系統，所述微處理器模塊采用基于ARMCortex-M3且型號為STM32F103C8T6的32位處理器。