[實用新型]可遠程通信控制機器人系統及機器人

有效

• 申請號: 201920230211.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN210307833U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 傅松波
• 申請（專利權）人: 廣東智吉科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，包括：收集環境信息的信息采集單元(3),接受所述環境信息的微處理器模塊(1),將從控制端接收的控制指令傳輸給微處理器模塊(1)或當前環境中其它智能家居設備，以及將環境信息上傳給控制端的通信單元(2)和根據微處理器模塊(1)發送的控制指令驅動電極運行的電機驅動模塊(5)；

所述微處理器模塊(1)分別與所述通信單元(2)、信息采集單元(3)和電機驅動模塊(5)電連接；

所述可遠程通信控制機器人系統還包括：報警模塊(7)，報警模塊(7)與所述微處理器模塊(1)電連接，用于在系統故障及電壓過低時進行報警；

所述可遠程通信控制機器人系統還包括：運行狀態檢測單元(8)；所述運行狀態檢測單元(8)包括：三軸陀螺儀(81)和三軸加速計(82)；所述三軸陀螺儀(81)和三軸加速計(82)分別與所述微處理器模塊(1)通過I2C總線相互連接。

2.根據權利要求1所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，所述通信單元(2)包括：4G通信模塊、5G通信模塊、藍牙通信模塊、lpwan通信模塊以及WiFi通信模塊。

3.根據權利要求1所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，所述信息采集單元(3)包括：溫度傳感器(31)、濕度傳感器(32)、煙霧傳感器(33)和攝像頭(34)，所述攝像頭(34)設有一個或多個；所述溫度傳感器(31)、濕度傳感器(32)、煙霧傳感器(33)和攝像頭(34)分別通過一模數轉換模塊與所述微處理器模塊(1)電連接。

4.根據權利要求1所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，還包括：供電模塊(6)；

所述供電模塊(6)包括：相互電連接的可充電電池(61)和穩壓模塊(62)；所述穩壓模塊(62)分別與所述微處理器模塊(1)、通信單元(2)、信息采集單元(3)、避障模塊(4)和電機驅動模塊(5)電連接。

5.根據權利要求1所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，所述微處理器模塊(1)采用基于ARM Cortex-M3且型號為STM32F103C8T6的32位處理器。

6.根據權利要求1所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，所述三軸陀螺儀(81)和三軸加速計(82)采用Omron的型號為MPU6050的傳感器芯片。

7.根據權利要求5所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，所述電機驅動模塊采用型號為L289的電機驅動芯片。

8.根據權利要求4所述的可遠程通信控制機器人系統，其特征在于，避障模塊(4)包括兩個紅外光電傳感器；且所述紅外光電傳感器采用的型號為YL-62。

9.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的可遠程通信控制機器人系統。