[實用新型]腿部康復裝置及康復機器人

有效

• 申請號: 201920230160.3
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209899979U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 羅遜;賴坤元;王琳;張宇玲;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;向中平;李鵬程;劉歡;袁華滿
• 申請（專利權）人: 廣州哈羅博康復機器人生產有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

本實用新型涉及一種腿部康復裝置及康復機器人，腿部康復裝置包括大腿機構，大腿機構包括大腿板和大腿伸縮板，大腿伸縮板能夠沿大腿板伸縮移動；及小腿機構，小腿機構包括小腿板，小腿板的一端與大腿伸縮板的一端轉動連接。康復機器人包括髖部裝置，髖部裝置包括髖部機構，髖部機構包括第一髖板和第二髖板；及前述的腿部康復裝置，腿部康復裝置設有兩個、并分別為右腿裝置和左腿裝置。大腿伸縮板能夠沿大腿板伸縮移動，以調整大腿的長度，滿足不同腿長的病人進行被動物理康復治療的需求，小腿板與大腿伸縮板轉動連接，以滿足病人進行膝關節康復的需求。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復技術領域，特別是涉及一種腿部康復裝置及康復機器人。

背景技術

康復理療又稱康復物理治療，是集運動治療、作業治療、言語治療、物理治療、針灸、拔罐、按摩于一體的綜合性治療方式。運動治療是通過被動運動療法、主動運動療法和抗阻力、運動療法，從而對病人身體的功能障礙和功能低下起到預防、改善和恢復作用的一種特殊療法。

病人通常存在一個或多個部位無法自主運動的功能障礙問題，因此，在對病人進行運動治療時，尤其是進行被動物理康復治療時，通常采用輔助器具進行。然而，輔助器具無法針對不同的病人情況進行較好地匹配，使病人的康復治療體驗較差。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種腿部康復裝置及康復機器人，該腿部康復裝置能夠滿足不同腿長的病人進行被動物理康復治療，該康復機器人包含前述的腿部康復裝置。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種腿部康復裝置，包括大腿機構，大腿機構包括大腿板和大腿伸縮板，大腿伸縮板能夠沿大腿板伸縮移動；及小腿機構，小腿機構包括小腿板，小腿板的一端與大腿伸縮板的一端轉動連接。

上述腿部康復裝置，大腿伸縮板能夠沿大腿板伸縮移動，以調整大腿的長度，滿足不同腿長的病人進行被動物理康復治療的需求，小腿板與大腿伸縮板轉動連接，以滿足病人進行膝關節康復的需求。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，大腿板設有大腿滑移軌道，大腿伸縮板設有大腿滑塊，大腿滑塊與大腿滑移軌道滑動配合，大腿機構還包括用于鎖定大腿伸縮板和大腿板之間位置的大腿鎖緊件；

或小腿機構還包括小腿伸縮板，小腿伸縮板設有小腿滑塊，小腿板設有小腿滑移軌道，小腿滑移軌道與小腿滑塊滑動配合，小腿機構還包括用于鎖定小腿伸縮板和小腿板之間位置的小腿鎖緊件。

在其中一個實施例中，大腿伸縮板還設有大腿鎖緊滑塊，大腿鎖緊滑塊與大腿滑移軌道滑動配合，大腿鎖緊滑塊設有大腿鎖緊螺紋孔，大腿鎖緊件包括與大腿鎖緊螺紋孔螺紋配合的大腿鎖緊螺栓，旋轉大腿鎖緊螺栓、使大腿鎖緊螺栓的一端抵壓大腿滑移軌道；

或小腿滑塊設有小腿鎖緊螺紋孔，小腿鎖緊件包括與小腿鎖緊螺紋孔螺紋配合的小腿鎖緊螺栓，旋轉小腿鎖緊螺栓、使小腿鎖緊螺栓的一端抵壓小腿滑移軌道。

在其中一個實施例中，腿部康復裝置還包括腳部機構，腳部機構包括腳板架和腳板驅動器，腳板架與小腿伸縮板轉動連接，腳板驅動器設于小腿伸縮板、并用于驅動腳板架轉動。

在其中一個實施例中，小腿伸縮板設有腳部弧形槽，腳板架設有腳部限位件，腳部限位件與腳部弧形槽對應設置、并能夠沿腳部弧形槽滑移。

在其中一個實施例中，大腿機構還包括用于驅動大腿板轉動的大腿驅動器；小腿機構還包括用于驅動小腿板轉動的小腿驅動器。

在其中一個實施例中，大腿機構還包括第一大腿同步輪、第二大腿同步輪和大腿同步帶，大腿同步帶繞設于第一大腿同步輪和第二大腿同步輪，大腿驅動器用于驅動第一大腿同步輪轉動，第二大腿同步輪用于帶動大腿板轉動，大腿機構還包括大腿張緊滾輪，大腿張緊滾輪用于張緊大腿同步帶。