[實用新型]腿部康復(fù)裝置及康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920230160.3
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209899979U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅遜;賴?yán)ぴ?/a>;王琳;張宇玲;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;向中平;李鵬程;劉歡;袁華滿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州哈羅博康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 楊子茜

1.一種腿部康復(fù)裝置，其特征在于，包括：

大腿機(jī)構(gòu)，所述大腿機(jī)構(gòu)包括大腿板和大腿伸縮板，所述大腿伸縮板能夠沿所述大腿板伸縮移動；及

小腿機(jī)構(gòu)，所述小腿機(jī)構(gòu)包括小腿板，所述小腿板的一端與所述大腿伸縮板的一端轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述大腿板設(shè)有大腿滑移軌道，所述大腿伸縮板設(shè)有大腿滑塊，所述大腿滑塊與所述大腿滑移軌道滑動配合，所述大腿機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定所述大腿伸縮板和所述大腿板之間位置的大腿鎖緊件；

或所述小腿機(jī)構(gòu)還包括小腿伸縮板，所述小腿伸縮板設(shè)有小腿滑塊，所述小腿板設(shè)有小腿滑移軌道，所述小腿滑移軌道與所述小腿滑塊滑動配合，所述小腿機(jī)構(gòu)還包括用于鎖定所述小腿伸縮板和所述小腿板之間位置的小腿鎖緊件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述大腿伸縮板還設(shè)有大腿鎖緊滑塊，所述大腿鎖緊滑塊與所述大腿滑移軌道滑動配合，所述大腿鎖緊滑塊設(shè)有大腿鎖緊螺紋孔，所述大腿鎖緊件包括與所述大腿鎖緊螺紋孔螺紋配合的大腿鎖緊螺栓，旋轉(zhuǎn)所述大腿鎖緊螺栓、使所述大腿鎖緊螺栓的一端抵壓所述大腿滑移軌道；

或所述小腿滑塊設(shè)有小腿鎖緊螺紋孔，所述小腿鎖緊件包括與所述小腿鎖緊螺紋孔螺紋配合的小腿鎖緊螺栓，旋轉(zhuǎn)所述小腿鎖緊螺栓、使所述小腿鎖緊螺栓的一端抵壓所述小腿滑移軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述腿部康復(fù)裝置還包括腳部機(jī)構(gòu)，所述腳部機(jī)構(gòu)包括腳板架和腳板驅(qū)動器，所述腳板架與所述小腿伸縮板轉(zhuǎn)動連接，所述腳板驅(qū)動器設(shè)于所述小腿伸縮板、并用于驅(qū)動所述腳板架轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述小腿伸縮板設(shè)有腳部弧形槽，所述腳板架設(shè)有腳部限位件，所述腳部限位件與所述腳部弧形槽對應(yīng)設(shè)置、并能夠沿所述腳部弧形槽滑移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述大腿機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述大腿板轉(zhuǎn)動的大腿驅(qū)動器；所述小腿機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述小腿板轉(zhuǎn)動的小腿驅(qū)動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腿部康復(fù)裝置，其特征在于，所述大腿機(jī)構(gòu)還包括第一大腿同步輪、第二大腿同步輪和大腿同步帶，所述大腿同步帶繞設(shè)于所述第一大腿同步輪和所述第二大腿同步輪，所述大腿驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第一大腿同步輪轉(zhuǎn)動，所述第二大腿同步輪用于帶動所述大腿板轉(zhuǎn)動，所述大腿機(jī)構(gòu)還包括大腿張緊滾輪，所述大腿張緊滾輪用于張緊所述大腿同步帶。

8.一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，包括：

髖部裝置，所述髖部裝置包括髖部機(jī)構(gòu)，所述髖部機(jī)構(gòu)包括第一髖板和第二髖板；及

如權(quán)利要求1-7任一項所述的腿部康復(fù)裝置，所述腿部康復(fù)裝置設(shè)有兩個、并分別為右腿裝置和左腿裝置，所述右腿裝置的大腿板為右大腿板，所述右大腿板與所述第一髖板轉(zhuǎn)動連接，所述左腿裝置的大腿板為左大腿板，所述左大腿板與所述第二髖板轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述康復(fù)機(jī)器人還包括肩寬調(diào)節(jié)裝置，所述肩寬調(diào)節(jié)裝置包括第二背板，所述髖部機(jī)構(gòu)還包括第一髖部滑軌，所述第一髖部滑軌設(shè)于所述第二背板，所述第一髖板設(shè)有第一髖部滑塊，所述第一髖部滑塊沿所述第一髖部滑軌滑動、并調(diào)節(jié)所述第一髖板和所述第二髖板之間的間距；

或所述康復(fù)機(jī)器人還包括肩寬調(diào)節(jié)裝置，所述肩寬調(diào)節(jié)裝置包括第二背板，所述髖部機(jī)構(gòu)還包括第二髖部滑軌，所述第二髖部滑軌設(shè)于所述第二背板，所述第二髖板設(shè)有第二髖部滑塊，所述第二髖部滑塊沿所述第二髖部滑軌滑動、并調(diào)節(jié)所述第一髖板和所述第二髖板之間的間距。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述康復(fù)機(jī)器人還包括肩寬調(diào)節(jié)裝置，所述肩寬調(diào)節(jié)裝置包括第二背板，所述髖部機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第二背板的髖部滑軌，所述第一髖板設(shè)有第一髖部滑塊，所述第一髖部滑塊與所述髖部滑軌滑動配合，所述第二髖板設(shè)有第二髖部滑塊，所述第二髖部滑塊與所述髖部滑軌滑動配合，所述髖部機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第二背板的髖部螺桿，所述髖部螺桿設(shè)有髖部左旋螺紋段和髖部右旋螺紋段，所述第一髖板還設(shè)有第一髖部螺母，所述第一髖部螺母與所述髖部左旋螺紋段螺紋配合，所述第二髖板還設(shè)有第二髖部螺母，所述第二髖部螺母與所述髖部右旋螺紋段螺紋配合，所述髖部螺桿轉(zhuǎn)動、并驅(qū)動所述第一髖部螺母和所述第二髖部螺母移動、并調(diào)節(jié)所述第一髖板和所述第二髖板之間的間距。