[實用新型]機械手分揀產品裝置

有效

• 申請號: 201920229466.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209531490U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 王雅群

本實用新型公開了一種機械手分揀產品裝置，包括設置于工作臺上的一對平行的流水線以及設置于所述一對流水線之間的機械手和一對料盒組，所述一對料盒組分別設置于機械手的兩側；機械手包括機械手本體和一旋轉板，旋轉板的中部連接于機械手本體的末端，其可繞機械手本體的末端360°旋轉；旋轉板的兩端處均設有抓手和掃碼槍，掃碼槍用于掃描流水線上產品的二維碼以獲取產品的信息，抓手用于抓取流水線上的產品；料盒組包括連接于一起的OK料盒和NG料盒；每個料盒組還設有對應的側推機構，側推機構用于推動料盒組，使得OK料盒或NG料盒接收抓手抓取的產品。本實用新型的機械手分揀產品裝置，能夠提升一倍的分揀效率，且分揀的準確度高。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種機械手分揀產品裝置。

背景技術

眾所周知，產品在入庫前主要是靠人工進行分類統計和篩選，然后在將合格的產品分類好并放置到倉庫內的指定位置處，但是人工篩分和分類統計不僅勞動強度大，而且效率低，還容易出錯。

目前，市場上已經出現自動分揀系統，如申請號為CN205628634U的中國專利公開了一種工業機器人的掃碼智能分揀生產線，包括：電源、多閘開關、掃碼信號處理裝置、控制單元、校正裝置、定位裝置、電機、支撐架、掃碼區域、傳送帶機構、磁性吸盤、檢驗裝置、柔性材料、分類箱傳送板二、機械手、彈性軌道、掃碼器、傳送板一、磁性板、復合標簽。該工業機器人的掃碼智能分揀生產線，設計合理，結構簡單，具有效率高，對分揀的物品的識別速度快，分揀速度快，且破損率低的優點。但是該分揀生產線仍存在分揀效率低的缺點，無法滿足大量產品的分揀需求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手分揀產品裝置，與現有技術相比，本實用新型的機械手分揀產品裝置，能夠提升一倍的分揀效率，且分揀的準確度高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械手分揀產品裝置，包括設置于工作臺上的一對平行的流水線以及設置于所述一對流水線之間的機械手和一對料盒組，所述一對料盒組分別設置于機械手的兩側；

所述機械手包括機械手本體和一旋轉板，所述旋轉板的中部連接于機械手本體的末端，其可繞機械手本體的末端360°旋轉；所述旋轉板的兩端處均設有抓手和掃碼槍，所述掃碼槍用于掃描流水線上產品的二維碼以獲取產品的信息，所述抓手用于抓取流水線上的產品；

所述料盒組包括連接于一起的OK料盒和NG料盒；每個料盒組還設有對應的側推機構，所述側推機構用于推動所述料盒組，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的產品。

進一步地，所述抓手為真空吸盤、真空吸嘴、氣爪或夾爪。

進一步地，所述側推機構為側推氣缸。

進一步地，所述工作臺上還設有滑軌，所述料盒組滑動連接于所述滑軌上。

進一步地，所述流水線上設有用于阻擋產品流動的阻擋板。

進一步地，所述流水線的下方設有頂升氣缸，所述頂升氣缸用于頂升流水線上的產品。

進一步地，所述旋轉板的兩端還設有CCD相機，所述CCD相機用于拍照確定產品上有無二維碼。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的機械手分揀產品裝置，通過一對流水線之間的機械手本體帶動旋轉板轉動，從而能夠同時對兩側流水線上的產品進行掃碼和抓取，并根據產品的信息，將其放置到機械手兩側的料盒組中。與現有的自動分揀系統相比，本實用新型的機械手分揀產品裝置，能夠提升一倍的分揀效率，且分揀的準確度高，能夠滿足大量產品的分揀需求。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的機械手分揀產品裝置的俯視圖，其中，虛線為旋轉板處于放置工位的狀態圖；