[實用新型]機械手分揀產品裝置有效
| 申請號： | 201920229466.7 | 申請日： | 2019-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN209531490U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 杜劍 | 申請（專利權）人： | 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 王雅群 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 料盒 機械手 分揀 流水線 機械手本體 產品裝置 旋轉板 抓手 抓取 本實用新型 側推機構 掃碼槍 準確度 分揀效率 二維碼 平行 掃描 | ||
1.一種機械手分揀產品裝置，其特征在于，包括設置于工作臺上的一對平行的流水線以及設置于所述一對流水線之間的機械手和一對料盒組，所述一對料盒組分別設置于機械手的兩側；
所述機械手包括機械手本體和一旋轉板，所述旋轉板的中部連接于機械手本體的末端，其可繞機械手本體的末端360°旋轉；所述旋轉板的兩端處均設有抓手和掃碼槍，所述掃碼槍用于掃描流水線上產品的二維碼以獲取產品的信息，所述抓手用于抓取流水線上的產品；
所述料盒組包括連接于一起的OK料盒和NG料盒；每個料盒組還設有對應的側推機構，所述側推機構用于推動所述料盒組，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的產品。
2.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述抓手為真空吸盤、真空吸嘴、氣爪或夾爪。
3.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述側推機構為側推氣缸。
4.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述工作臺上還設有滑軌，所述料盒組滑動連接于所述滑軌上。
5.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述流水線上設有用于阻擋產品流動的阻擋板。
6.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述流水線的下方設有頂升氣缸，所述頂升氣缸用于頂升流水線上的產品。
7.如權利要求1所述的機械手分揀產品裝置，其特征在于，所述旋轉板的兩端還設有CCD相機，所述CCD相機用于拍照確定產品上有無二維碼。
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