[實(shí)用新型]機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920229466.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209531490U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜劍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱麥自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 王雅群

1.一種機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，包括設(shè)置于工作臺上的一對平行的流水線以及設(shè)置于所述一對流水線之間的機(jī)械手和一對料盒組，所述一對料盒組分別設(shè)置于機(jī)械手的兩側(cè)；

所述機(jī)械手包括機(jī)械手本體和一旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的中部連接于機(jī)械手本體的末端，其可繞機(jī)械手本體的末端360°旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)板的兩端處均設(shè)有抓手和掃碼槍，所述掃碼槍用于掃描流水線上產(chǎn)品的二維碼以獲取產(chǎn)品的信息，所述抓手用于抓取流水線上的產(chǎn)品；

所述料盒組包括連接于一起的OK料盒和NG料盒；每個料盒組還設(shè)有對應(yīng)的側(cè)推機(jī)構(gòu)，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)用于推動所述料盒組，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的產(chǎn)品。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述抓手為真空吸盤、真空吸嘴、氣爪或夾爪。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)為側(cè)推氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)有滑軌，所述料盒組滑動連接于所述滑軌上。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述流水線上設(shè)有用于阻擋產(chǎn)品流動的阻擋板。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述流水線的下方設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸用于頂升流水線上的產(chǎn)品。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手分揀產(chǎn)品裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板的兩端還設(shè)有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)用于拍照確定產(chǎn)品上有無二維碼。