[實用新型]齒輪自動插滾針機

有效

• 申請號: 201920228637.4
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209773941U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張春波;吳涌鋼
• 申請（專利權）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 黃勇

本實用新型公開了一種齒輪自動插滾針機，包括：齒輪定位機構，包括有用于夾持并將齒輪沿豎直方向固定的夾持爪；內孔仿形轉輪，其橫截面呈齒輪狀，安裝于一伺服電機上并受控于伺服電機轉動；轉輪驅動氣缸，其活塞桿與伺服電機連接，用于驅動伺服電機沿齒輪軸心線方向滑移、并將內孔仿形轉輪插入到夾持爪上的齒輪內孔中；進針滑塊，其上設置有用于放置滾針的置針孔；推塊氣缸，其活塞桿與進針滑塊連接，用于驅動進針滑塊活動形成補針和送針兩個工位；推針氣缸，位于送針工位上，且其活塞桿上安裝有用于將置針孔中滾針頂至齒輪內孔與內孔仿形轉輪之間的插針。只需將齒輪放置到定位塊上即可完成全部的加工，極大程度上提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及齒輪生產技術領域，特別涉及一種齒輪自動插滾針機。

背景技術

齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。其中，部分齒輪其內部設置有滾針，現有滾針齒輪的加工，還沒有專門的生產設備，使其生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種齒輪自動插滾針機，具有提高生產效率的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種齒輪自動插滾針機，包括：

齒輪定位機構，包括有用于夾持并將齒輪沿豎直方向固定的夾持爪；

內孔仿形轉輪，其橫截面呈齒輪狀，安裝于一伺服電機上并受控于伺服電機轉動；

轉輪驅動氣缸，其活塞桿與伺服電機連接，用于驅動伺服電機沿齒輪軸心線方向滑移、并將內孔仿形轉輪插入到夾持爪上的齒輪內孔中；

進針滑塊，其上設置有用于放置滾針的置針孔；

推塊氣缸，其活塞桿與進針滑塊連接，用于驅動進針滑塊活動形成補針和送針兩個工位；

推針氣缸，位于送針工位上，且其活塞桿上安裝有用于將置針孔中滾針頂至齒輪內孔與內孔仿形轉輪之間的插針。

如此設置，在插滾針時，先通過夾持爪將所需加工的齒輪夾持住，然后啟動轉輪驅動氣缸帶動伺服電機滑動、使內孔仿形轉輪插入到夾持爪中的齒輪中。在上述過程中，啟動推塊氣缸驅動進針滑塊使置針孔位于補針工位上，將滾針放置在進針滑塊的置針孔上，然后啟動推塊氣缸帶動進針滑塊滑動，使置針孔位于送針工位上；此時推針氣缸啟動后通過插針將滾針推出置針孔，使滾子進入到齒輪內孔與內孔仿形轉輪之間，完成后啟動伺服電機帶動內孔仿形轉輪轉動，之后重復上述操作，直至完成齒輪上所有滾針的插設。

進一步優選為：所述滾針機還包括有落針頭固定塊和滾針輸送機構，所述落針頭固定塊上與設置有與補針工位相對的進料孔、以及供插針插入的插孔；所述滾針輸送機構包括震動盤、以及一端連接在轉動盤的出料口、另一端與進料孔連接的送料管。

如此設置，通過震動盤篩選后將符合要求的滾針從出料口中送出，再通過送料管輸送滾針經過進料孔后送至置針孔上，實現自動輸送滾針。

進一步優選為：所述齒輪定位機構還包括有定位塊，所述定位塊的頂部設置有一供齒輪放置的定位槽。

如此設置，可以先將齒輪放置到定位槽上，然后再通過夾持爪進行夾持，如此，能夠方便對齒輪進行夾持。

進一步優選為：所述定位塊固定于一總板的一側，所述總板的另一側設置有一供進針滑塊滑移的滑軌，所述總板上設置有一供內孔仿形轉輪插入的通孔。

如此設置，通過安裝板將定位塊、進針滑塊集成在一起，使滾針能夠非常方便的送入到齒輪內孔中。

進一步優選為：所述夾持爪固定于一定位驅動氣缸的活塞桿上，所述定位驅動氣缸的活塞桿與進針滑塊的軸心線平行設置。