[實用新型]齒輪自動插滾針機

有效

• 申請號: 201920228637.4
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209773941U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張春波;吳涌鋼
• 申請（專利權）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 黃勇

1.一種齒輪自動插滾針機，其特征是，包括：

齒輪定位機構（2），包括有用于夾持并將齒輪（11）沿豎直方向固定的夾持爪（21）；

內孔仿形轉輪（3），其橫截面呈齒輪（11）狀，安裝于一伺服電機（8）上并受控于伺服電機（8）轉動；

轉輪驅動氣缸（4），其活塞桿與伺服電機（8）連接，用于驅動伺服電機（8）沿齒輪（11）軸心線方向滑移、并將內孔仿形轉輪（3）插入到夾持爪（21）上的齒輪（11）內孔中；

進針滑塊（5），其上設置有用于放置滾針（12）的置針孔；

推塊氣缸（6），其活塞桿與進針滑塊（5）連接，用于驅動進針滑塊（5）活動形成補針和送針兩個工位；

推針氣缸（7），位于送針工位上，且其活塞桿上安裝有用于將置針孔中滾針（12）頂至齒輪（11）內孔與內孔仿形轉輪（3）之間的插針（72）。

2.根據權利要求1所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述滾針（12）機還包括有落針頭固定塊（93）和滾針輸送機構（10），所述落針頭固定塊（93）上與設置有與補針工位相對的進料孔（931）、以及供插針（72）插入的插孔；所述滾針輸送機構（10）包括震動盤（101）、以及一端連接在轉動盤的出料口、另一端與進料孔（931）連接的送料管（102）。

3.根據權利要求2所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述齒輪定位機構（2）還包括有定位塊（23），所述定位塊（23）的頂部設置有一供齒輪（11）放置的定位槽（231）。

4.根據權利要求3所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述定位塊（23）固定于一總板（9）的一側，所述總板（9）的另一側設置有一供進針滑塊（5）滑移的滑軌（51），所述總板（9）上設置有一供內孔仿形轉輪（3）插入的通孔（91）。

5.根據權利要求4所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述夾持爪（21）固定于一定位驅動氣缸（22）的活塞桿上，所述定位驅動氣缸（22）的活塞桿與進針滑塊（5）的軸心線平行設置。

6.根據權利要求5所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述夾持爪（21）包括氣動夾爪（211）、以及固定在氣動夾爪（211）的兩夾爪（2111）上的護板，兩夾爪（2111）、兩護板（212）以及總板（9）端面空調形成一夾持空間（213）。

7.根據權利要求6所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：兩所述護板拼合后形成有一避讓孔（2121）。

8.根據權利要求4所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述進針滑塊（5）上設置有兩個置針孔，所述落針頭固定塊（93）上設置有兩個進料孔（931），兩所述進料孔（931）間的距離為兩置針孔間距離的兩倍。

9.根據權利要求4所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述落針頭固定塊（93）固定于總板（9）上。

10.根據權利要求4所述的齒輪自動插滾針機，其特征是：所述總板（9）上設置有一與通孔（91）連通的進油口（92）。