[實用新型]手柄及主操作臺

有效

• 申請號: 201920228564.9
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN210301212U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B34/20;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手柄，其特征在于，包括：

操作件，所述操作件設有擺動端和鉸接端；

感應觸發件，與所述操作件相連接，以在所述操作件擺動時被觸發；

傳感器，連接于所述感應觸發件，用于獲取所述感應觸發件運動的力、扭矩、轉動角或位移。

2.根據權利要求1所述的手柄，其特征在于，所述感應觸發件設置于所述鉸接端，所述傳感器為扭矩傳感器及/或角度傳感器，以獲取所述操作件的扭矩及/或轉動角。

3.根據權利要求2所述的手柄，其特征在于，所述操作件的鉸接端設有鉸接齒輪，所述感應觸發件為與所述扭矩傳感器及/或角度傳感器同軸的從動齒輪，所述從動齒輪與所述鉸接齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的手柄，其特征在于，所述操作件包括兩個，第一操作件的所述鉸接端設有第一鉸接齒輪，第二操作件的所述鉸接端設有第二鉸接齒輪，所述第二鉸接齒輪與所述第一鉸接齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的手柄，其特征在于，所述傳感器為位移傳感器，所述操作件擺動時觸發所述感應觸發件沿直線運動。

6.根據權利要求5所述的手柄，其特征在于，所述手柄還包括導向部，所述感應觸發件一端與所述操作件相連接，另一端與所述導向部相連接，以沿所述導向部移動，所述位移傳感器設置于所述觸發件沿直線運動的區域。

7.根據權利要求6所述的手柄，其特征在于，所述感應觸發件包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端與所述操作件相連接，另一端與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述導向部相連接，所述位移傳感器設置于所述第二連桿上。

8.根據權利要求7所述的手柄，其特征在于，所述操作件為兩個，兩個所述操作件的鉸接端彼此鉸接，所述感應觸發件的第一連桿為兩個，分別與兩個操作件相連接，且另一端均與所述第二連桿鉸接。

9.根據權利要求8所述的手柄，其特征在于，與第二連桿鉸接的兩個第一連桿的端部彼此間隔。

10.根據權利要求1所述的手柄，其特征在于，所述傳感器為力傳感器，所述感應觸發件一端設置于所述操作件上，另一端與所述力傳感器相連接，以獲取基于所述操作件擺動引起的力的變化。

11.根據權利要求10所述的手柄，其特征在于，所述感應觸發件為彈性件。

12.根據權利要求11所述的手柄，其特征在于，所述彈性件包括彈簧及與所述彈簧相連接的抵持件，所述彈簧與所述操作件相連接，所述力傳感器設置于所述抵持件的抵持面上。

13.根據權利要求10所述的手柄，其特征在于，所述手柄還包括支撐板，所述力傳感器一端與所述感應觸發件相連接，另一端與所述支撐板相連接。

14.根據權利要求10所述的手柄，其特征在于，所述操作件、感應觸發件均為兩個，所述力傳感器位于兩個所述感應觸發件的自由端之間。

15.根據權利要求14所述的手柄，其特征在于，所述力傳感器為兩個，分別位于對應的所述感應觸發件上。

16.根據權利要求15所述的手柄，其特征在于，所述手柄還包括支撐板，所述力傳感器一端與所述感應觸發件相連接，另一端與所述支撐板相連接，且兩個所述力傳感器分別設置于所述支撐板的兩側。

17.根據權利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄還包括復位件，所述復位件用于令擺動后的操作件復位。