[實用新型]機器人側板類零件浮動夾緊夾具

有效

• 申請號: 201920228551.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209665186U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊碩;徐清;金裔
• 申請（專利權）人: 上海華新合金有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/06
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王巍巍<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供機器人側板類零件浮動夾緊夾具，包括基座和設置在所述基座上的夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述定位槽內的軸座B，所述軸座B內活動設有拉桿，所述拉桿外圈軸向依次套設有緊固帽、活動塊B和活動塊A，所述緊固帽和所述拉桿螺紋連接，所述緊固帽在所述拉桿上移動，并帶動所述軸座B移動，所述活動塊A和活動塊B滑動設置在所述拉桿上，所述活動塊A和活動塊B之間形成夾持空間，所述拉桿遠離所述緊固帽的一端設有限位塊，所述限位塊與所述活動塊A配合限位。本實用新型可利用此夾緊裝置提高產品裝夾穩定性和可靠性，改善產品加工質量,減少產品報廢率，可根據不同產品進行調整夾緊行程。

技術領域

本實用新型涉及一種側板類零件夾具，屬于機械加工夾具技術領域。

背景技術

產品表述：此類產品為機器人側板類零件,材質為鑄造鋁合金產品,平均壁厚為5mm。由于材料本身塑性變形大和熱脹冷縮導致產品加工后尺寸收縮或發生形變導致產品尺寸不穩定,產品報廢率高.

加工工藝:如圖4所示，產品裝夾采用一面兩銷做定位,上端面采用壓點AB進行壓緊,滿足六點定位原理。

加工缺陷:如圖4所示，密封槽及加工面A(29)、加工面B(27)、加工面C(30)、加工面D(28)為加工面因此無法作為壓緊面,只能利用壓點A(25)和壓點B(26)對產品進行壓緊,由于加工密封槽及其它面時加工位置距壓點A(25)和壓點B(26)跨距較大工件底面不能夠完全同夾具定位面貼合或懸空,導致在加工過程中產品出現震刀、表面光潔度和平面度尺寸超差,以至于產品在實際應用中出現裝配不良,油壓泄漏。

實用新型內容

本實用新型為了解決機器人側板類零件的夾持問題，本實用新型提供機器人側板類零件浮動夾緊夾具，包括基座和設置在所述基座上的夾緊機構，所述夾緊機構包括設置在所述定位槽內的軸座B，所述軸座B內活動設有拉桿，所述拉桿外圈軸向依次套設有緊固帽、活動塊B和活動塊A，所述緊固帽和所述拉桿螺紋連接，所述緊固帽在所述拉桿上移動帶動所述軸座B移動，所述活動塊A和活動塊B滑動設置在所述拉桿上，所述活動塊A和活動塊B之間形成夾持空間，所述拉桿遠離所述緊固帽的一端設有限位塊，所述限位塊與所述活動塊A配合限位。

作為優選，所述活動塊A上設有伸出端，所述活動塊B上設有延伸段，所述伸出端與所述拉桿外壁形成安裝腔，所述延伸段一端伸入所述安裝腔內，并滑動設置在所述安裝腔內，所述安裝腔內設有彈簧，所述彈簧一端與所述活動塊A連接，另一端與所述延伸段的端面連接。在活動塊A和活動塊B松開時候，所述彈簧使活動塊A和活動塊B復位。

進一步地，所述活動塊A和活動塊B上均開設有安裝槽，所述安裝槽內均設有壓頭，所述壓頭相對設置，所述壓頭上設有花紋。所述壓頭將工件擠壓，壓頭上的花紋增大了壓頭與工件間的摩擦力，防止工件在加工時候移動。

作為優選，還包括軸座A，所述軸座A設置在所述拉桿遠離所述緊固帽的一端，所述軸座A內設有用于將拉桿固定的緊釘螺釘。所述緊釘螺釘將拉桿固定，防止拉桿轉動或者移動，避免加工時候松動。

進一步地，所述軸座A上設有限位銷，所述拉桿上設有限位槽，所述限位槽和所述限位銷配合限位。限位銷伸入至拉桿內，防止拉桿轉動，同時引導拉桿只可以進行軸向移動。

作為優選，所述活動塊A上設有第一限位銷，所述拉桿上設有第一限位槽，所述第一限位銷與所述第一限位槽配合限位。由于限位銷的作用，拉桿只進行軸向移動，第一限位銷伸入至拉桿上的第一限位槽內，使活動塊A隨著拉桿只可以移動，不可以轉動。

進一步地，所述軸座B內設有用于對所述活動塊B限位的導向銷。導向銷引導活動塊B進行軸向移動，從而完成夾緊動作。軸座B固定在所述基座上，所述導向銷使活動塊B只在拉桿上移動，不可以轉動。

作為優選，還包括設置在所述基座上的固定結構。