[實(shí)用新型]機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920228551.1 | 申請日： | 2019-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN209665186U | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊碩;徐清;金裔 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海華新合金有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 王巍巍<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 201700 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動(dòng)塊 拉桿 緊固帽 軸座 本實(shí)用新型 夾緊機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品報(bào)廢 產(chǎn)品加工 滑動(dòng)設(shè)置 夾持空間 夾緊夾具 夾緊裝置 拉桿螺紋 配合限位 調(diào)整夾 定位槽 上移動(dòng) 外圈軸 限位塊 側(cè)板 位塊 裝夾 機(jī)器人 浮動(dòng) 移動(dòng) | ||
1.機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：包括基座(1)和設(shè)置在所述基座(1)上的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座(1)的定位槽內(nèi)的軸座B(4)，所述軸座B(4)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有拉桿(10)，所述拉桿(10)外圈軸向依次套設(shè)有緊固帽(2)、活動(dòng)塊B(3)和活動(dòng)塊A(6)，所述緊固帽(2)和所述拉桿(10)螺紋連接，所述緊固帽(2)在所述拉桿(10)上移動(dòng)帶動(dòng)所述軸座B(4)移動(dòng)，所述活動(dòng)塊A(6)和活動(dòng)塊B(3)滑動(dòng)設(shè)置在所述拉桿(10)上，所述活動(dòng)塊A(6)和活動(dòng)塊B(3)之間形成夾持空間，所述拉桿(10)遠(yuǎn)離所述緊固帽(2)的一端設(shè)有限位塊(20)，所述限位塊(20)與所述活動(dòng)塊A(6)配合限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述活動(dòng)塊A(6)上設(shè)有伸出端(18)，所述活動(dòng)塊B(3)上設(shè)有延伸段(19)，所述伸出端(18)與所述拉桿(10)外壁形成安裝腔，所述延伸段(19)一端伸入所述安裝腔內(nèi)，并滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有彈簧(15)，所述彈簧(15)一端與所述活動(dòng)塊A(6)連接，另一端與所述延伸段(19)的端面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述活動(dòng)塊A(6)和活動(dòng)塊B(3)上均開設(shè)有安裝槽(21)，所述安裝槽(21)內(nèi)均設(shè)有壓頭(14)，所述壓頭(14)相對設(shè)置，所述壓頭(14)上設(shè)有花紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：還包括軸座A(5)，所述軸座A(5)設(shè)置在所述拉桿(10)遠(yuǎn)離所述緊固帽(2)的一端，所述軸座A(5)內(nèi)設(shè)有用于將拉桿(10)固定的緊釘螺釘(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述軸座A(5)上設(shè)有限位銷，所述拉桿(10)上設(shè)有限位槽，所述限位槽和所述限位銷配合限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述活動(dòng)塊A(6)上設(shè)有第一限位銷(16)，所述拉桿(10)上設(shè)有第一限位槽(23)，所述第一限位銷(16)與所述第一限位槽(23)配合限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述軸座B(4)內(nèi)設(shè)有用于對所述活動(dòng)塊B(3)限位的導(dǎo)向銷(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：還包括設(shè)置在所述基座(1)上的固定結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)包括壓板(7)，所述壓板(7)一端設(shè)有銷(8)，所述壓板通過銷(8)固定在所述基座(1)上，另一端設(shè)有下壓頭(31)，所述下壓頭(31)用于將工件(11)壓緊，所述壓板(7)上還設(shè)有用于固定所述壓板(7)的螺栓(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人側(cè)板類零件浮動(dòng)夾緊夾具，其特征在于：所述緊固帽(2)和所述活動(dòng)塊B(3)之間還設(shè)有軸套(12)，所述軸套(12)設(shè)置在所述拉桿(10)和所述軸座B(4)之間。
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