[實用新型]一種智能化系統編程機器人

有效

• 申請號: 201920228380.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209999197U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 方貽弘
• 申請（專利權）人: 蘇州飛鹿電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能化系統編程機器人，包括機身、編程模塊和示教盒，所述機身下部左右兩側均設置有滾輪，所述滾輪通過轉軸與機身轉動連接，所述機身內底端中部設置有蓄電池，所述蓄電池上端設置有橫板，所述橫板上端左側設置有編程模塊，所述橫板上端右側設置有驅動電機，所述驅動電機通過皮帶與右側滾輪的轉軸連接，所述機身左側設置有控制電機。本實用新型使用時，通過接收器、處理器和驅動器的配合，機器人按照所編的程序進行活動，有利于機器人對程序命令的執行，同時示教盒可以取下來，便于遠程對機器人的程序修改和編輯，方便了機器人的智能化控制，顯示屏的設置，有利于程序的編程步驟的顯示，方便了使用者對編程的操作的檢索。

技術領域

本實用新型涉及機器人設計領域，具體是一種智能化系統編程機器人。

背景技術

編程機器人是指機器人的運動和作業指令都是由程序進行控制。常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。

目前，現有的技術中，編程機器人使用時，雖然可以執行簡單的編程指令，但是現有的編程技術較為復雜，不利機器人程序的設定，同時在程序設定時沒有提示和顯示屏，用于對照檢索，不利于程序的編寫。因此，本領域技術人員提供了一種智能化系統編程機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能化系統編程機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能化系統編程機器人，包括機身、編程模塊和示教盒，所述機身下部左右兩側均設置有滾輪，所述滾輪通過轉軸與機身轉動連接，所述機身內底端中部設置有蓄電池，所述蓄電池上端設置有橫板，所述橫板上端左側設置有編程模塊，所述橫板上端右側設置有驅動電機，所述驅動電機通過皮帶與右側滾輪的轉軸連接；

所述機身左側設置有控制電機，所述控制電機左側設置有揚聲器，所述揚聲器設置在機身的內部，且機身左端與揚聲器對應設置有播音孔，所述機身上端中部設置有固定座，所述固定座左部前后兩側均設置有機械手，所述機械手通過驅動器與固定座連接，所述固定座右側設置有接收器，所述接收器下端與機身上端固定連接，所述機身上端右側設置有安裝座，所述安裝座內安裝有示教盒。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定座-上端中部設置有連接座，所述連接座上端安裝有旋轉座，所述旋轉座左端設置有攝像頭。

作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉座內部設置有處理器，所述處理器與編程模塊電性連接，所述連接座中部設置有轉動軸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述轉動軸下端貫穿固定座上端壁且設置有旋轉電機，所述旋轉電機下端與機身上端固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制電機通過皮與帶驅動器連接，所述示教盒與安裝座滑動連接，所述示教盒上端設置有天線。

作為本實用新型再進一步的方案：所述示教盒上設置有顯示屏，所述顯示屏下側設置有多個控制按鈕，所述控制按鈕下側設置有示教盒開關。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型使用時，通過示教盒、機械手、攝像頭、處理器、編程控制模塊、用戶編程界面、揚聲器提示模塊、接收器和驅動器配合使用，對機器人進行智能化編程控制，使機器人完成相應程序指令的動作，避免了編程語言過于復雜編程較為困難的問題。