[實用新型]一種智能化系統編程機器人

有效

• 申請號: 201920228380.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209999197U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 方貽弘
• 申請（專利權）人: 蘇州飛鹿電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化系統編程機器人，包括機身(1)、編程模塊(5)和示教盒(16)，其特征在于，所述機身(1)下部左右兩側均設置有滾輪(2)，所述滾輪(2)通過轉軸與機身(1)轉動連接，所述機身(1)內底端中部設置有蓄電池(4)，所述蓄電池(4)上端設置有橫板，所述橫板上端左側設置有編程模塊(5)，所述橫板上端右側設置有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)通過皮帶與右側滾輪(2)的轉軸連接；

所述機身(1)左側設置有控制電機(6)，所述控制電機(6)左側設置有揚聲器(7)，所述揚聲器(7)設置在機身(1)的內部，且機身(1)左端與揚聲器(7)對應設置有播音孔，所述機身(1)上端中部設置有固定座(10)，所述固定座(10)左部前后兩側均設置有機械手(8)，所述機械手(8)通過驅動器(9)與固定座(10)連接，所述固定座(10)右側設置有接收器(17)，所述接收器(17)下端與機身(1)上端固定連接，所述機身(1)上端右側設置有安裝座(18)，所述安裝座(18)內安裝有示教盒(16)。

2.根據權利要求1所述的一種智能化系統編程機器人，其特征在于，所述固定座(10)上端中部設置有連接座(11)，所述連接座(11)上端安裝有旋轉座(14)，所述旋轉座(14)左端設置有攝像頭(12)。

3.根據權利要求2所述的一種智能化系統編程機器人，其特征在于，所述旋轉座(14)內部設置有處理器(13)，所述處理器(13)與編程模塊(5)電性連接，所述連接座(11)中部設置有轉動軸。

4.根據權利要求3所述的一種智能化系統編程機器人，其特征在于，所述轉動軸下端貫穿固定座(10)上端壁且設置有旋轉電機(15)，所述旋轉電機(15)下端與機身(1)上端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能化系統編程機器人，其特征在于，所述控制電機(6)通過皮與帶驅動器(9)連接，所述示教盒(16)與安裝座(18)滑動連接，所述示教盒(16)上端設置有天線(21)。

6.根據權利要求1所述的一種智能化系統編程機器人，其特征在于，所述示教盒(16)上設置有顯示屏(20)，所述顯示屏(20)下側設置有多個控制按鈕(22)，所述控制按鈕(22)下側設置有示教盒開關(19)。