[實(shí)用新型]多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920227846.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209717000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周寒軍;朱潤(rùn)江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江德源智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06;B25J9/06;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
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本實(shí)用新型提供一種多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線，包括輸送裝置、搬運(yùn)裝置、高頻爐、鍛壓機(jī)和滾絲機(jī)，所述的搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人，所述的第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人的手爪部均為雙爪機(jī)械爪手，每個(gè)雙爪機(jī)械爪手均包括爪手連接板和分別位于爪手連接板兩側(cè)成對(duì)設(shè)置的氣缸、氣缸連接板、氣缸滑塊連接件、滑塊和鉗形爪手，鉗形爪手根部連接滑塊，滑塊通過(guò)氣缸滑塊連接件可拆卸固定連接氣缸連接板和氣缸，氣缸連接板固接氣缸，氣缸固接爪手連接板。本實(shí)用新型利用搬運(yùn)機(jī)器人空間轉(zhuǎn)換靈活的特點(diǎn)完成工件在各個(gè)加工設(shè)備之間的快速搬運(yùn)和快速上下料，同時(shí)可以控制每個(gè)工位的節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)緊固件生產(chǎn)加工的高端自動(dòng)化聯(lián)機(jī)線。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種緊固件生產(chǎn)線，特別涉及一種多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

緊固件（具有代表性的為螺栓螺母）的加工過(guò)程一般包括線材酸洗、退火、酸洗、抽線、鍛造頭部、輾牙機(jī)輾牙、熱處理、電鍍等，其中進(jìn)行成型加工的兩個(gè)生產(chǎn)工藝分別是進(jìn)行螺栓六角頭的鍛造和螺紋的滾絲。螺栓六角頭的鍛造需要進(jìn)行高頻爐的加熱、進(jìn)出高頻爐及鍛造臺(tái)（鍛壓機(jī)），常規(guī)生產(chǎn)中，這些都需要人工操作，安全性，生產(chǎn)效率都比較差。另外，螺栓六角頭在鍛造好之后，不能及時(shí)進(jìn)入滾絲機(jī)進(jìn)行螺紋制造，導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度不高。研究如何通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)緊固件從毛坯到成品的自動(dòng)化生產(chǎn)線，并且達(dá)到整線產(chǎn)能要求，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員很有意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線，利用多機(jī)器人協(xié)同完成緊固件工件從高頻爐到鍛壓機(jī)再到滾絲機(jī)的快速轉(zhuǎn)移，使上述設(shè)備形成自動(dòng)生產(chǎn)線，解決以上背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線，包括輸送裝置、搬運(yùn)裝置、高頻爐、鍛壓機(jī)和滾絲機(jī)，所述的高頻爐、鍛壓機(jī)和滾絲機(jī)依次設(shè)置，所述的搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人，第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人分別設(shè)于滾絲機(jī)兩側(cè)，所述的第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人的手爪部均為雙爪機(jī)械爪手，每個(gè)雙爪機(jī)械爪手均包括爪手連接板和分別位于爪手連接板兩側(cè)成對(duì)設(shè)置的氣缸、氣缸連接板、氣缸滑塊連接件、滑塊和鉗形爪手，鉗形爪手根部連接滑塊，滑塊通過(guò)氣缸滑塊連接件可拆卸固定連接氣缸連接板和氣缸，氣缸連接板固接氣缸，氣缸固接爪手連接板。

作為優(yōu)選，所述的輸送裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪和輸送帶，所述的輸送帶為齒形傳送帶。

作為優(yōu)選，所述的第一搬運(yùn)機(jī)器人和第二搬運(yùn)機(jī)器人均為垂直關(guān)節(jié)型六軸工業(yè)機(jī)器人。

作為優(yōu)選，所述的爪手連接板為直角三角形連接板，爪手連接板兩側(cè)的氣缸分別連接爪手連接板的兩個(gè)直角邊側(cè)部。

作為優(yōu)選，所述的爪手連接板連接氣缸的側(cè)部設(shè)有成對(duì)的固定板，氣缸通過(guò)固定板固接爪手連接板。

作為優(yōu)選，所述的爪手連接板兩側(cè)成對(duì)的氣缸互相呈直角設(shè)置，兩個(gè)鉗形爪手的夾角為直角。

作為優(yōu)選，所述的鉗形爪手內(nèi)側(cè)設(shè)有若干與鉗形爪手開(kāi)口方向平行的牙槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的多機(jī)器人協(xié)同的緊固件生產(chǎn)線，利用搬運(yùn)機(jī)器人空間轉(zhuǎn)換靈活的特點(diǎn)完成工件在各個(gè)加工設(shè)備之間的快速搬運(yùn)和快速上下料，將各個(gè)加工設(shè)備連成整線，同時(shí)可以控制每個(gè)工位的節(jié)拍，達(dá)到整線的產(chǎn)能要求，實(shí)現(xiàn)緊固件生產(chǎn)加工的高端自動(dòng)化聯(lián)機(jī)線。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型雙爪機(jī)械爪手的結(jié)構(gòu)示意圖。