[實用新型]多機器人協(xié)同的緊固件生產線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920227846.7
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209717000U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 周寒軍;朱潤江
• 申請（專利權）人: 浙江德源智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B25J9/06;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多機器人協(xié)同的緊固件生產線，包括輸送裝置、搬運裝置、高頻爐、鍛壓機和滾絲機，其特征在于：所述的高頻爐、鍛壓機和滾絲機依次設置，所述的搬運裝置包括第一搬運機器人和第二搬運機器人，第一搬運機器人和第二搬運機器人分別設于滾絲機兩側，所述的第一搬運機器人和第二搬運機器人的手爪部均為雙爪機械爪手，每個雙爪機械爪手均包括爪手連接板和分別位于爪手連接板兩側成對設置的氣缸、氣缸連接板、氣缸滑塊連接件、滑塊和鉗形爪手，鉗形爪手根部連接滑塊，滑塊通過氣缸滑塊連接件可拆卸固定連接氣缸連接板和氣缸，氣缸連接板固接氣缸，氣缸固接爪手連接板。

2.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的輸送裝置包括機架、驅動電機、帶輪和輸送帶，所述的輸送帶為齒形傳送帶。

3.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的第一搬運機器人和第二搬運機器人均為垂直關節(jié)型六軸工業(yè)機器人。

4.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的爪手連接板為直角三角形連接板，爪手連接板兩側的氣缸分別連接爪手連接板的兩個直角邊側部。

5.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的爪手連接板連接氣缸的側部設有成對的固定板，氣缸通過固定板固接爪手連接板。

6.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的爪手連接板兩側成對的氣缸互相呈直角設置，兩個鉗形爪手的夾角為直角。

7.根據權利要求1所述的多機器人協(xié)同的緊固件生產線，其特征在于：所述的鉗形爪手內側設有若干與鉗形爪手開口方向平行的牙槽。