[實用新型]一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置

有效

• 申請號: 201920227837.8
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN210046141U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 馮華興;徐超;秦曉東
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，包括機械人手臂和可調節單軸定位機；機械人手臂和可調節單軸定位機共同連接有工控機；機械人手臂包括底座，底座上安裝有安裝座，安裝座內設置有一空腔為旋轉座，旋轉座上安裝有六軸機械手臂，六軸機械手臂的前端安裝有等離子割槍。本實用新型采用機器人加可調節單軸變位機的組合，對碳鋼結構件進行切割作業，切割的位置和時間采用工控機控制，自動化程度高，而且還可以實現不同客戶、不同直徑的工件封頭的水平旋轉，配合機器人形成良好的切割姿態，達到理想的切割效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備領域，具體來說，涉及一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置。

背景技術

碳鋼結構件，是將碳鋼制成的多種零件，通過焊接、鉚接或/和螺栓等多種連接方式連接成一體的，這些零件互相連系，又互相制約，形成一個有機的整體。

碳鋼結構件的加工過程中，工作人員需要對其進行切割、打磨等多種加工。針對碳鋼結構件的切割作業，目前只有人工手持切割工具進行切割，工作效率低，工人勞動強度大，而且切割的效果無法保證，容易出現殘次品，不良率大大提高。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，設計合理，采用機器人加可調節單軸變位機的組合，對碳鋼結構件進行切割作業，切割的位置和時間采用工控機控制，自動化程度高，而且還可以實現不同客戶、不同直徑的工件封頭的水平旋轉，配合機器人形成良好的切割姿態，達到理想的切割效果。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：包括機械人手臂和可調節單軸定位機；機械人手臂和可調節單軸定位機共同連接有工控機；機械人手臂包括底座，底座上安裝有安裝座，安裝座內設置有一空腔為旋轉座，旋轉座上安裝有六軸機械手臂，六軸機械手臂的前端安裝有等離子割槍；可調節單軸定位機包括定位底座，定位底座上設置有定位旋轉裝置，定位旋轉裝置上安裝有定位板，定位板上設置有若干根導軌，每一根導軌內設置有驅動機構，驅動機構驅動連接有定位塊，且定位塊滑動連接在導軌上；其中一個驅動機構傳動連接有安裝在導軌外側端部的動力裝置；每一個驅動機構的內側端部均設置有一錐形齒輪，相鄰的錐形齒輪嚙合在一起。

作為一種優化的技術方案，所述六軸機械手臂包括安裝在旋轉座內的第一旋轉裝置，第一旋轉裝置可以水平面方向上旋轉；第一旋轉裝置上安裝有第一連接臂，第一連接臂上安裝有第二旋轉裝置，第二旋轉裝置在豎向面方向上旋轉；第二旋轉裝置連接有第二連接臂，第二連接臂上安裝有第三旋轉裝置，第三旋轉裝置在豎向面方向上旋轉；第三旋轉裝置上安裝有連接板，連接板上連接有氣缸，氣缸的活塞桿的前端安裝等離子割槍。

作為一種優化的技術方案，所述第一旋轉裝置包括豎向安裝在旋轉座上的第一驅動電機和安裝在旋轉座上的第一轉軸，第一驅動電機通過傳動總成傳動連接第一轉軸；第一轉軸的上端貫穿旋轉座且第一轉軸的上端固定安裝有第一連接臂。

作為一種優化的技術方案，所述第二旋轉裝置包括橫向安裝在第一連接臂外側端部的第二驅動電機，第二驅動電機的動力輸出軸上安裝有第二驅動架，第二驅動架上固定連接第二連接臂。

作為一種優化的技術方案，所述第三旋轉裝置包括橫向安裝在第二連接臂外側端部的第三驅動電機，第三驅動電機的動力輸出軸上安裝有第三驅動架，第三驅動架上固定連接連接板。

作為一種優化的技術方案，所述定位旋轉裝置包括豎向安裝在定位底座上的定位旋轉電機，定位旋轉電機通過傳動總成傳動連接有貫穿定位底座的旋轉軸，旋轉軸的上端安裝定位板。

作為一種優化的技術方案，所述定位板上導軌的數目為四根，四根導軌呈十字形排列。