[實用新型]一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置

有效

• 申請號: 201920227837.8
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN210046141U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 馮華興;徐超;秦曉東
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：包括機械人手臂和可調節單軸定位機；機械人手臂和可調節單軸定位機共同連接有工控機；

機械人手臂包括底座，底座上安裝有安裝座，安裝座內設置有一空腔為旋轉座，旋轉座上安裝有六軸機械手臂，六軸機械手臂的前端安裝有等離子割槍；

可調節單軸定位機包括定位底座，定位底座上設置有定位旋轉裝置，定位旋轉裝置上安裝有定位板，定位板上設置有若干根導軌，每一根導軌內設置有驅動機構，驅動機構驅動連接有定位塊，且定位塊滑動連接在導軌上；其中一個驅動機構傳動連接有安裝在導軌外側端部的動力裝置；每一個驅動機構的內側端部均設置有一錐形齒輪，相鄰的錐形齒輪嚙合在一起。

2.根據權利要求1所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述六軸機械手臂包括安裝在旋轉座內的第一旋轉裝置，第一旋轉裝置可以水平面方向上旋轉；第一旋轉裝置上安裝有第一連接臂，第一連接臂上安裝有第二旋轉裝置，第二旋轉裝置在豎向面方向上旋轉；第二旋轉裝置連接有第二連接臂，第二連接臂上安裝有第三旋轉裝置，第三旋轉裝置在豎向面方向上旋轉；第三旋轉裝置上安裝有連接板，連接板上連接有氣缸，氣缸的活塞桿的前端安裝等離子割槍。

3.根據權利要求2所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述第一旋轉裝置包括豎向安裝在旋轉座上的第一驅動電機和安裝在旋轉座上的第一轉軸，第一驅動電機通過傳動總成傳動連接第一轉軸；第一轉軸的上端貫穿旋轉座且第一轉軸的上端固定安裝有第一連接臂。

4.根據權利要求3所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述第二旋轉裝置包括橫向安裝在第一連接臂外側端部的第二驅動電機，第二驅動電機的動力輸出軸上安裝有第二驅動架，第二驅動架上固定連接第二連接臂。

5.根據權利要求4所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述第三旋轉裝置包括橫向安裝在第二連接臂外側端部的第三驅動電機，第三驅動電機的動力輸出軸上安裝有第三驅動架，第三驅動架上固定連接連接板。

6.根據權利要求1所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述定位旋轉裝置包括豎向安裝在定位底座上的定位旋轉電機，定位旋轉電機通過傳動總成傳動連接有貫穿定位底座的旋轉軸，旋轉軸的上端安裝定位板。

7.根據權利要求6所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述定位板上導軌的數目為四根，四根導軌呈十字形排列。

8.根據權利要求7所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述驅動機構為安裝在導軌內部的螺桿，螺桿通過軸承座安裝在導軌內；螺桿的一端傳動連接動力裝置，螺桿的另一端安裝有錐形齒輪；定位塊的下端設置有螺紋通孔，螺紋通孔內設置有內螺紋，且螺桿上設置有外螺紋，定位塊的內螺紋螺紋連接螺桿的外螺紋。

9.根據權利要求8所述的一種用于碳鋼結構件切割的機器人裝置，其特征在于：所述動力裝置為安裝在導軌外側端部的電機，電機通過傳動總成連接螺桿。