[實用新型]基于光電識別可自動穴位定位系統(tǒng)的自動穴位按摩儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920227643.8
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN210125000U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅華旭;王珺璇;王仁平;雷振宇;邱剛;郭志遠;王建坤;張若蘭;邵晶
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于光電識別可自動穴位定位系統(tǒng)的自動穴位按摩儀，該按摩儀包括三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數(shù)采集裝置，及電控裝置。按摩裝置通過垂直方向軸與三軸移動平臺連接，按摩裝置置于垂直方向軸荷載板上，穴位定位裝置置于垂直方向軸頂部，人體參數(shù)采集裝置置于按摩裝置內(nèi)部及表面，電控裝置置于平臺的底部。該按摩方法包括光電識別，溫度檢測，人體參數(shù)分析，按摩部位標記圖和穴位分布圖建立，按摩裝置位置控制，按摩頭運動控制，按摩頭輸出參數(shù)控制。本實用新型結(jié)合推拿師按摩特點，借助傳感器，用于模擬人工按摩，達到有效按摩的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于光電識別可自動穴位定位系統(tǒng)的自動穴位按摩儀

背景技術(shù)

目前的穴位按摩市場主要依靠人工穴位按摩，但是人工穴位按摩仍存在一些缺點。首先，人工穴位按摩對按摩人員要求較高，需要按摩人員清楚穴位分布，并且熟練掌握按摩力度，一個優(yōu)秀按摩人員的培養(yǎng)需要很長周期，而且就接受按摩者而言，多次到達固定按摩地點就醫(yī)也要花費大量時間。其次，人工按摩對按摩力度和按摩溫度的掌控無法定量控制，全憑按摩師的經(jīng)驗，無法對按摩者的舒適度準確把控，而對于按摩師而言勞神費力。如果使用自動化的穴位按摩儀就可以解決這些問題。

燕山大學的史小華發(fā)明了一種自鎖式多穴位按摩器，專利號為CN109044809A，本發(fā)明公開了一種自鎖型多穴位按摩器，本發(fā)明本體上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)了自鎖，降低了裝置使用的要求。觸頭支撐板上固定有移動觸頭，移動觸頭能貫穿穴位孔；長度調(diào)節(jié)裝置的兩端分別固定在底層前腳掌板和底層后腳掌板上；固定裝置固定在頂層腳掌板上，用于固定足部。但是在定位過程中利用機械固定的方式，在實際操作中仍然需要用戶進行感覺或操作者目測，無法實現(xiàn)自動化，并且定位精度仍然存在提高的空間。

針對定位無法自動化這個問題，本發(fā)明提出一種基于光電識別可自動穴位定位系統(tǒng)的自動穴位按摩儀，在設(shè)備上搭載光電傳感器，利用光電方法識別人體標記，實現(xiàn)穴位的自動定位并有效提升穴位的定位精度。本發(fā)明可以實現(xiàn)對穴位的按摩力度、溫度和位置的精準控制，實現(xiàn)從穴位定位到穴位按摩的全程自動化，在減少人力物力的同時，也極大的提高了穴位按摩的精確度與舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)穴位按摩中穴位定位的準確性和按摩的高舒適度，本發(fā)明提出一種基于光電識別可自動穴位定位系統(tǒng)的自動穴位按摩儀。它集穴位定位，穴位按摩，按摩參數(shù)自動調(diào)節(jié)于一身，實現(xiàn)了穴位按摩的自動化。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于光電識別的自動穴位按摩儀，包括三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數(shù)采集裝置，和電控裝置，其中，所述人體參數(shù)采集裝置、穴位定位裝置和按摩裝置均設(shè)置在三軸移動平臺的垂直方向軸上，所述人體參數(shù)收集裝置能夠通過相關(guān)裝置內(nèi)的應變式位移壓力傳感器和溫度傳感器對使用者按摩部位進行體表溫度和體表壓力采集，穴位定位裝置通過裝置內(nèi)的光電傳感器對使用者進行穴位定位，按摩裝置通過垂直方向軸與三軸移動平臺連接，且三軸移動平臺能夠帶動按摩裝置運動以調(diào)節(jié)按摩裝置的整體位置，所述電控裝置置于三軸移動平臺的底部且與三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數(shù)采集裝置均電連接并能夠?qū)θS移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數(shù)采集裝置分別進行控制。

上述的一種基于光電識別的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述按摩裝置包括按摩套筒、偏心按摩裝置、用于帶動所述偏心按摩機構(gòu)旋轉(zhuǎn)按摩的旋轉(zhuǎn)按摩驅(qū)動機構(gòu)，所述偏心按摩裝置設(shè)置在按摩套筒內(nèi)，所述用于帶動所述偏心按摩機構(gòu)旋轉(zhuǎn)按摩的旋轉(zhuǎn)按摩驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機安裝座和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在電機安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝座固定在三軸移動平臺的底部。偏心按摩裝置包括按摩頭和連接偏心輪，所述連接偏心輪中心固定在按摩套筒內(nèi)側(cè)且與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸固定連接，所述按摩頭安裝在連接偏心輪的輪圈上。