[實用新型]基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀

有效

• 申請號: 201920227643.8
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN210125000U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 羅華旭;王珺璇;王仁平;雷振宇;邱剛;郭志遠;王建坤;張若蘭;邵晶
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：包括三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數采集裝置，及電控裝置，所述人體參數收集裝置、穴位定位裝置和按摩裝置均設置在三軸移動平臺的垂直方向軸上，人體參數采集裝置能夠通過相關裝置內的應變式位移壓力傳感器和溫度傳感器對使用者按摩部位進行體表溫度和體表壓力采集，穴位定位裝置通過裝置內的光電傳感器對使用者進行穴位定位，按摩裝置通過垂直方向軸與三軸移動平臺連接，且三軸移動平臺能夠帶動按摩裝置運動以調節按摩裝置的整體位置，所述電控裝置置于三軸移動平臺的底部且與三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數采集裝置均電連接并能夠對三軸移動平臺、按摩裝置、穴位定位裝置、人體參數采集裝置分別進行控制。

2.按照權利要求1中所述的基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述按摩裝置包括按摩套筒、偏心按摩裝置、用于帶動所述偏心按摩機構旋轉按摩的旋轉按摩驅動機構，所述偏心按摩裝置設置在按摩套筒內，所述用于帶動所述偏心按摩機構旋轉按摩的旋轉按摩驅動機構包括旋轉電機安裝座和旋轉電機，所述旋轉電機安裝在電機安裝座上，所述旋轉電機安裝座固定在三軸移動平臺的底部，偏心按摩裝置包括按摩頭和連接偏心輪，所述連接偏心輪中心固定在按摩套筒內側且與旋轉電機輸出軸固定連接，所述按摩頭安裝在連接偏心輪的輪圈上。

3.按照權利要求2所述的基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述按摩頭包括按摩頭外層、內置發熱片、應變式位移壓力傳感器和溫度傳感器，所述溫度傳感器與按摩頭外層連接，所述應變式位移壓力傳感器置于按摩頭外層內部，所述內置發熱片與按摩頭外層內壁緊貼，所述連接偏心輪包括連接桿與偏心輪，偏心輪通過連接桿與按摩頭連接。

4.按照權利要求1所述的基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述穴位定位裝置包括光電傳感器、身體標記點、數據處理反饋裝置，所述光電傳感器安裝在按摩套筒的外側，所述身體標記點安放在使用者按摩區域邊界處，所述數據處理反饋裝置包括控制器和控制器基座，所述控制器基座置于電控裝置內部，所述控制器安裝在控制器基座上并與光電傳感器電連接。

5.按照權利要求1所述的基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述人體參數采集裝置包括應變式位移壓力傳感器、溫度傳感器、數據處理反饋裝置，所述應變式位移壓力傳感器置于按摩頭內部，所述溫度傳感器案裝在按摩頭外層內部，所述數據處理反饋裝置包括控制器和控制器基座，所述控制器基座置于電控裝置內部，所述控制器安裝在控制器基座上并與應變式位移壓力傳感器和溫度傳感器電連接。

6.按照權利要求1所述的基于光電識別可自動穴位定位系統的自動穴位按摩儀，其特征在于：所述電控裝置包括中央控制器，電源模塊和通訊模塊，所述電源模塊與中央控制器相連且為按摩儀中各用電裝置供電，所述中央控制器與通訊模塊相接且通過通訊模塊與上位機通信，所述中央控制器的輸入端有分別與所述穴位定位裝置中的光電傳感器，所述人體參數采集裝置中的應變式位移壓力傳感器、溫度傳感器，所述按摩裝置中旋轉電機以及所述三軸移動平臺中橫向軸電機驅動、縱向軸電機驅動、垂直方向軸電機驅動相連且通過電機驅動模塊來驅動，所述電機驅動模塊與電機相連且用于驅動電機。