[實用新型]變距裝置

有效

• 申請號: 201920226979.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN210029100U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 楊煒達;張利權;蔡慶;李軍剛
• 申請（專利權）人: 富泰華工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 習冬梅;李艷霞

一種變距裝置，用于改變多個工件的間距，變距裝置包括支撐件、驅動件、多個動抓手、限位塊和推力滑塊，多個動抓手線性滑動地設置于支撐件上，限位塊設置于支撐件上，且與推力滑塊并列布置，在同一方向上，限位塊設有多個逐漸減小的第一滑槽，推力滑塊對應設有多個逐漸增大的第二滑槽，動抓手分別于相應的第一滑槽和第二滑槽內移動，且受其所在的第一滑槽和第二滑槽的側壁止擋，相鄰的兩個動抓手所在的兩個第一滑槽的寬度差與兩個第二滑槽的寬度差之和為零，驅動件設置于支撐件上，且與推力滑塊連接，驅動件能夠驅動推力滑塊往復移動。該變距裝置結構簡單、成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種變距裝置。

背景技術

工業生產中存在多個工件的間距需要變化的場合，例如，多個工件間隔放置于加工平臺上以方便加工，但當下料工件后存儲時需要減小工件的間隔以增大存儲空間的利用率；以及增大或減小上一工序中多個工件間的間距以方便下一個工序加工等情況。但在多個工件的間距需要同時改變時，因每個工件移動的距離可能不同，單個驅動件無法實現，采用多個驅動件實現多個工件同時改變間距的成本高。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠同時改變多個工件的間距的變距裝置。

一種變距裝置，用于改變多個工件的間距，該變距裝置包括支撐件、驅動件、多個動抓手、限位塊和推力滑塊，多個該動抓手線性滑動地設置于該支撐件上，該動抓手用于抓取該工件，該限位塊設置于該支撐件上，且與該推力滑塊并列布置，在同一方向上，該限位塊設有多個寬度逐漸減小的第一滑槽，該推力滑塊對應設有寬度逐漸增大的多個第二滑槽，每個該動抓手能夠分別于相應的該第一滑槽和該第二滑槽內移動，且分別受其所在的該第一滑槽的兩個側壁和該第二滑槽的兩個側壁止擋，相鄰的兩個該動抓手所在的兩個該第一滑槽的寬度差與兩個該第二滑槽的寬度差之和為零，該驅動件設置于該支撐件上，且與該推力滑塊連接，該驅動件能夠驅動該推力滑塊往復移動。

進一步地，該變距裝置還包括另一動抓手，該另一動抓手設置于該推力滑塊上，且位于多個分別于該第一滑槽內滑動的該動抓手的一側。

進一步地，該變距裝置還包括定抓手，該定抓手用于抓取該工件，該定抓手設置于該支撐件上，且位于多個該動抓手的一側。

進一步地，該定抓手包括定支架和抓手，該定支架設置于該支撐件上，該抓手設置于該定支架上，該抓手能夠抓取該工件。

進一步地，該定支架上對準該推力滑塊設有避讓孔，且該避讓孔允許該推力滑塊通過。

進一步地，該支撐件上設有通孔，該驅動件位于該支撐件背離該推力滑塊、限位塊和多個該動抓手的一側，該推力滑塊能夠于該通孔內滑動并穿過該通孔與該驅動件連接。

進一步地，該驅動件包括移動驅動件和輸出端，該移動驅動件設置于該支撐件上，該輸出端設置于該移動驅動件上，該移動驅動件能夠驅動該輸出端伸出或縮回。

進一步地，該變距裝置還包括夾塊和連接塊，該夾塊設置于該輸出端上，該連接塊設置于該推力滑塊上，該夾塊朝向該連接塊設有卡槽，該連接塊卡入該卡槽內。

進一步地，該變距裝置還包括止擋塊，該止擋塊設置于該支撐件上，該止擋塊朝向該連接塊設有止擋槽，該連接塊受該止擋槽的兩側的側壁止擋。

進一步地，該動抓手包括動支架和抓手，該動支架滑動地設置于該支撐件上，該抓手設置于該動支架上，該抓手能夠抓取該工件。

進一步地，該變距裝置還包括至少一個導向件，該導向件包括導軌和多個滑塊，該導軌設置于該支撐件上，多個該滑塊滑動地設置于該導軌上，每個該動抓手與相應的該滑塊連接。