[實(shí)用新型]變距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920226979.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN210029100U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊煒達(dá);張利權(quán);蔡慶;李軍剛
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 習(xí)冬梅;李艷霞

1.一種變距裝置，用于改變多個(gè)工件的間距，其特征在于：該變距裝置包括支撐件、驅(qū)動(dòng)件、多個(gè)動(dòng)抓手、限位塊和推力滑塊，多個(gè)該動(dòng)抓手線性滑動(dòng)地設(shè)置于該支撐件上，該動(dòng)抓手用于抓取該工件，該限位塊設(shè)置于該支撐件上，且與該推力滑塊并列布置，在同一方向上，該限位塊設(shè)有多個(gè)寬度逐漸減小的第一滑槽，該推力滑塊對應(yīng)設(shè)有寬度逐漸增大的多個(gè)第二滑槽，每個(gè)該動(dòng)抓手能夠分別于相應(yīng)的該第一滑槽和該第二滑槽內(nèi)移動(dòng)，且分別受其所在的該第一滑槽的兩個(gè)側(cè)壁和該第二滑槽的兩個(gè)側(cè)壁止擋，相鄰的兩個(gè)該動(dòng)抓手所在的兩個(gè)該第一滑槽的寬度差與兩個(gè)該第二滑槽的寬度差之和為零，該驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該支撐件上，且與該推力滑塊連接，該驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該推力滑塊往復(fù)移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該變距裝置還包括另一動(dòng)抓手，該另一動(dòng)抓手設(shè)置于該推力滑塊上，且位于多個(gè)分別于該第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)的該動(dòng)抓手的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該變距裝置還包括定抓手，該定抓手用于抓取該工件，該定抓手設(shè)置于該支撐件上，且位于多個(gè)該動(dòng)抓手的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的變距裝置，其特征在于：該定抓手包括定支架和抓手，該定支架設(shè)置于該支撐件上，該抓手設(shè)置于該定支架上，該抓手能夠抓取該工件。

5.如權(quán)利要求4所述的變距裝置，其特征在于：該定支架上對準(zhǔn)該推力滑塊設(shè)有避讓孔，且該避讓孔允許該推力滑塊通過。

6.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該支撐件上設(shè)有通孔，該驅(qū)動(dòng)件位于該支撐件背離該推力滑塊、限位塊和多個(gè)該動(dòng)抓手的一側(cè)，該推力滑塊能夠于該通孔內(nèi)滑動(dòng)并穿過該通孔與該驅(qū)動(dòng)件連接。

7.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)件包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和輸出端，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該支撐件上，該輸出端設(shè)置于該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該輸出端伸出或縮回。

8.如權(quán)利要求7所述的變距裝置，其特征在于：該變距裝置還包括夾塊和連接塊，該夾塊設(shè)置于該輸出端上，該連接塊設(shè)置于該推力滑塊上，該夾塊朝向該連接塊設(shè)有卡槽，該連接塊卡入該卡槽內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的變距裝置，其特征在于：該變距裝置還包括止擋塊，該止擋塊設(shè)置于該支撐件上，該止擋塊朝向該連接塊設(shè)有止擋槽，該連接塊受該止擋槽的兩側(cè)的側(cè)壁止擋。

10.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該動(dòng)抓手包括動(dòng)支架和抓手，該動(dòng)支架滑動(dòng)地設(shè)置于該支撐件上，該抓手設(shè)置于該動(dòng)支架上，該抓手能夠抓取該工件。

11.如權(quán)利要求1所述的變距裝置，其特征在于：該變距裝置還包括至少一個(gè)導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件包括導(dǎo)軌和多個(gè)滑塊，該導(dǎo)軌設(shè)置于該支撐件上，多個(gè)該滑塊滑動(dòng)地設(shè)置于該導(dǎo)軌上，每個(gè)該動(dòng)抓手與相應(yīng)的該滑塊連接。