[實用新型]微型檢測裝置

有效

• 申請號: 201920226975.4
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN210338286U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 莫皓然;黃啟峰;韓永隆;蔡長諺;李偉銘;陳宣愷;郭俊毅
• 申請（專利權）人: 研能科技股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01D21/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

本案提供一種微型檢測裝置，包含一飛行主體、至少一流體作動系統、一影像擷取系統以及一控制器。流體作動系統包含：一驅動模塊，由多個導流單元組成；一導流通道，具有多個分歧通道，每一分歧通道連通多個連接通道；一匯流腔室，連通于相對應的兩分歧通道間；多個閥，每一閥對應設置于相對應的連接通道中；以及一流體輸出區，連通連接通道。控制器控制閥的開關狀態來提供飛行主體于飛行時所需的驅動力、控制飛行主體的飛行狀態、以及控制影像擷取系統的運作。

技術領域

本案是關于一種檢測裝置，尤指一種可遙控飛行的微型檢測裝置。

背景技術

目前于各領域中無論是醫藥、電腦科技、打印、能源等工業，產品均朝精致化及微小化方向發展，其中微幫浦、噴霧器、噴墨頭、工業打印裝置等產品所包含的流體輸送結構為其關鍵技術。

于各產業中，如醫藥產業、電子產業、打印產業、能源工業，或甚至于一般的傳統產業，許多需要采用氣壓動力驅動的儀器或設備，通常采以傳統馬達及氣壓閥來達成其氣體輸送的目的。然而，受限于此等傳統馬達以及氣體閥的體積限制，使得此類的儀器設備難以縮小其整體裝置的體積，即難以實現薄型化的目標，更無法使的達成可攜式的目的。此外，此等傳統的驅動裝置為了達到其需求的動能，通常需具有龐大的體積，借以容納其中種種復雜的驅動核心，且在其運作的同時，會產生龐大的噪音或是飛揚的粉塵等污染，導致使用上的不便利及不舒適。

傳統檢測裝置的驅動裝置具有上述的問題，是以，如何借由創新結構改善傳統檢測裝置的缺點，為目前發展的重點。

實用新型內容

本案的目的在于提供一種可遙控飛行的微型檢測裝置，透過流體作動系統的驅動來因應各種不同氣體傳輸流量的需求，構成高傳輸量、高效能、高靈活性的流體傳輸操作，得以提供飛行時所需的驅動力，并且具有微型化、可攜式、低噪音、低污染以及使用便利等優點。

為達上述的目的，本案的一較廣義實施樣態為提供一種微型檢測裝置，包含一飛行主體、至少一流體作動系統、一影像擷取系統以及一控制器。流體作動系統設置于飛行主體內，并包含一驅動模塊、一導流通道、一匯流腔室、多個閥以及一流體輸出區。驅動模塊由多個導流單元組成，每一導流單元受控制致動，借以傳輸流體。導流通道具有多個分歧通道，且每一分歧通道連通多個連接通道，借以分流流體以構成需求的傳輸量。匯流腔室連通于相對應的兩分歧通道間，供流體累積于內。每一閥對應設置于相對應的連接通道中，借以控制連接通道的開關狀態。流體輸出區連通連接通道，供以匯集流體以輸出需求的傳輸量。影像擷取系統用以擷取微型檢測裝置之外部影像。控制器控制閥的開關狀態來提供飛行主體于飛行時所需的驅動力、控制飛行主體的飛行狀態、以及控制影像擷取系統的運作。

附圖說明

圖1為本案微型檢測裝置的立體結構示意圖。

圖2為本案微型檢測裝置的流體作動系統的系統示意圖。

圖3A為本案流體作動系統的導流單元的剖面結構示意圖。

圖3B為本案導流單元的致動體的立體結構示意圖。

圖3C以及圖3D為本案導流單元的作動示意圖。

圖4A為本案流體作動系統的驅動模塊一排列態樣的結構示意圖。

圖4B為本案多個導流單元以串聯方式設置的結構示意圖。

圖4C為本案多個導流單元以并聯方式設置的結構示意圖。

圖4D為本案多個導流單元以串并聯方式設置的結構示意圖。

圖5為本案流體作動系統的驅動模塊另一排列態樣的結構示意圖。

圖6為本案流體作動系統的驅動模塊再一排列態樣的結構示意圖。

圖7A以及圖7B為本案流體作動系統的閥的一實施態樣的作動示意圖。