[實用新型]一種方便拆裝的智能機器人移動滾輪

有效

• 申請號: 201920226009.2
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN209831623U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 向方遜
• 申請（專利權）人: 杭州向上機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種方便拆裝的智能機器人移動滾輪，包括智能機器人本體、滾輪組件和萬向輪安裝組件，所述滾輪組件位于智能機器人本體的兩側，所述萬向輪安裝組件位于智能機器人本體前側的底部，所述滾輪組件遠離智能機器人本體的一側開設有滾輪槽，所述智能機器人本體的兩側均固定連接有連接轉軸。本實用新型通過滾輪組件和萬向輪安裝組件的配合使用，能夠使得該機器人移動滾輪具有方便拆裝的優點，只需要將螺絲和緊固螺栓擰下即可，進而能夠快速的將滾輪拆卸和安裝，給使用者帶來便利，當滾輪的表面出現污物時，便于拆卸清洗，大大延長了智能機器人的使用壽命，結構簡單，便于操作，值得推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種方便拆裝的智能機器人移動滾輪。

背景技術

人工智能是一項前景廣闊的技術工程，目前的AI技術還處在發展階段，包括人形識別、語音識別、遠程控制等技術已日趨成熟，并廣泛的運用于安防監控、人機交互、物聯網等領域，但是如何整合各項智能技術，實現機器人人體跟隨、智能語音、遠程控制、自動充電等功能，提高機器人的互動性和智能性，并將其應用到兒童陪伴看護領域，實現外形可愛，行動智能的有機結合，讓機器人成為兒童的好伙伴，家長的好助手，在這些方面仍是空白。

現有的智能機器人移動滾輪通常與機器人是一體的，不便于拆裝，給使用者帶來了不便，當滾輪的表面出現污物時，如果不拆卸下來進行清洗，水容易進入到智能機器人的內部損壞其內部電器元件，容易導致電器短路情況的出現，大大縮短了智能機器人的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便拆裝的智能機器人移動滾輪，具有方便拆裝的優點，解決了現有的智能機器人移動滾輪不便于拆裝的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便拆裝的智能機器人移動滾輪，包括智能機器人本體、滾輪組件和萬向輪安裝組件，所述滾輪組件位于智能機器人本體的兩側，所述萬向輪安裝組件位于智能機器人本體前側的底部，所述滾輪組件遠離智能機器人本體的一側開設有滾輪槽，所述智能機器人本體的兩側均固定連接有連接轉軸，所述連接轉軸的一端貫穿滾輪組件的一側，所述滾輪組件遠離智能機器人本體的一側固定連接有殼體，所述殼體位于滾輪槽的內腔。

所述連接轉軸遠離智能機器人本體的一端貫穿至殼體的內腔并固定連接有固定塊，所述殼體內腔的兩側均固定連有與固定塊相適配的限位塊，所述殼體的外側開設有第二螺絲孔，所述第二螺絲孔的數量為四個，所述第二螺絲孔的內腔螺紋連接有螺絲，所述連接轉軸通過螺絲與殼體固定連接，所述連接轉軸的一側開設有與螺絲相適配的第一螺絲孔。

優選的，所述萬向輪安裝組件包括安裝板，所述安裝板的底部設置有連接板，所述連接板的底部固定連接有萬向輪架，所述萬向輪架的內腔活動安裝有萬向輪。

優選的，所述智能機器人本體的前側和安裝板的后側均開設有第二螺栓孔，所述連接板的頂部和安裝板的底部均開設有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔和第二螺栓孔的內腔均螺紋連接有緊固螺栓，所述智能機器人本體通過緊固螺栓與安裝板固定連接，所述安裝板通過緊固螺栓與連接板固定連接。

優選的，所述滾輪組件的表面設置有防滑紋，所述滾輪組件和萬向輪安裝組件配合使用。

優選的，所述滾輪組件的內部開設有與連接轉軸相適配的貫穿孔，所述固定塊的形狀為方形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過滾輪組件和萬向輪安裝組件的配合使用，能夠使得該機器人移動滾輪具有方便拆裝的優點，只需要將螺絲和緊固螺栓擰下即可，進而能夠快速的將滾輪拆卸和安裝，給使用者帶來便利，當滾輪的表面出現污物時，便于拆卸清洗，大大延長了智能機器人的使用壽命，結構簡單，便于操作。