[實用新型]一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920226009.2
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN209831623U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向方遜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州向上機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪，包括智能機(jī)器人本體(1)、滾輪組件(2)和萬向輪安裝組件(3)，其特征在于：所述滾輪組件(2)位于智能機(jī)器人本體(1)的兩側(cè)，所述萬向輪安裝組件(3)位于智能機(jī)器人本體(1)前側(cè)的底部，所述滾輪組件(2)遠(yuǎn)離智能機(jī)器人本體(1)的一側(cè)開設(shè)有滾輪槽(4)，所述智能機(jī)器人本體(1)的兩側(cè)均固定連接有連接轉(zhuǎn)軸(5)，所述連接轉(zhuǎn)軸(5)的一端貫穿滾輪組件(2)的一側(cè)，所述滾輪組件(2)遠(yuǎn)離智能機(jī)器人本體(1)的一側(cè)固定連接有殼體(10)，所述殼體(10)位于滾輪槽(4)的內(nèi)腔；

所述連接轉(zhuǎn)軸(5)遠(yuǎn)離智能機(jī)器人本體(1)的一端貫穿至殼體(10)的內(nèi)腔并固定連接有固定塊(6)，所述殼體(10)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連有與固定塊(6)相適配的限位塊(7)，所述殼體(10)的外側(cè)開設(shè)有第二螺絲孔(11)，所述第二螺絲孔(11)的數(shù)量為四個，所述第二螺絲孔(11)的內(nèi)腔螺紋連接有螺絲(8)，所述連接轉(zhuǎn)軸(5)通過螺絲(8)與殼體(10)固定連接，所述連接轉(zhuǎn)軸(5)的一側(cè)開設(shè)有與螺絲(8)相適配的第一螺絲孔(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪，其特征在于：所述萬向輪安裝組件(3)包括安裝板(34)，所述安裝板(34)的底部設(shè)置有連接板(33)，所述連接板(33)的底部固定連接有萬向輪架(32)，所述萬向輪架(32)的內(nèi)腔活動安裝有萬向輪(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪，其特征在于：所述智能機(jī)器人本體(1)的前側(cè)和安裝板(34)的后側(cè)均開設(shè)有第二螺栓孔(36)，所述連接板(33)的頂部和安裝板(34)的底部均開設(shè)有第一螺栓孔(35)，所述第一螺栓孔(35)和第二螺栓孔(36)的內(nèi)腔均螺紋連接有緊固螺栓，所述智能機(jī)器人本體(1)通過緊固螺栓與安裝板(34)固定連接，所述安裝板(34)通過緊固螺栓與連接板(33)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪，其特征在于：所述滾輪組件(2)的表面設(shè)置有防滑紋，所述滾輪組件(2)和萬向輪安裝組件(3)配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便拆裝的智能機(jī)器人移動滾輪，其特征在于：所述滾輪組件(2)的內(nèi)部開設(shè)有與連接轉(zhuǎn)軸(5)相適配的貫穿孔，所述固定塊(6)的形狀為方形。