[實(shí)用新型]一種倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920225818.1
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN209814891U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜賀;李亮;陳海義;趙慶明
• 申請（專利權(quán)）人: 長春施米特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，包括基座、可調(diào)節(jié)地腳、X軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)，所述基座的左右兩側(cè)均安裝有可調(diào)節(jié)地腳，所述基座的上方安裝有X軸平移機(jī)構(gòu)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)的上方安裝有Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有Y軸平移機(jī)構(gòu)。該倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，屬于直角坐標(biāo)桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的工業(yè)設(shè)備，裝置能夠搬運(yùn)物體以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，可以滿足實(shí)際倉庫和生產(chǎn)車間的需要，裝置整體通過可調(diào)節(jié)地腳放置在地面上，便于保持裝置整體水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉庫貨架儲存技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置。

背景技術(shù)

倉庫貨架是指在倉庫里用于擺放貨物的擔(dān)架，普遍應(yīng)用于工業(yè)倉庫，更著重于向上發(fā)展，充分利用存儲空間。

在倉庫設(shè)備中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設(shè)備，最大高度可達(dá)到40米以上，一般以超市貨架為高度頂峰高，普通貨架一般3--5米，貨架在物流及倉庫中占有非常重要的地位，隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，為實(shí)現(xiàn)倉庫的現(xiàn)代化管理，改善倉庫的功能，不僅要求貨架數(shù)量多，而且要求具有多功能，并能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動(dòng)化要求。

我國絕大多數(shù)工廠車間的貨物運(yùn)輸、裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，一般的倉庫貨架物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，需要各種機(jī)械輔助工作，無法進(jìn)行統(tǒng)一化，導(dǎo)致倉庫的使用效率較低，而且使用靈活性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出一般的國絕大多數(shù)工廠車間的貨物運(yùn)輸、裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，一般的倉庫貨架物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，需要各種機(jī)械輔助工作，無法進(jìn)行統(tǒng)一化，導(dǎo)致倉庫的使用效率較低，而且使用靈活性較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種倉庫貨架轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置，包括基座、可調(diào)節(jié)地腳、X軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)和Y軸平移機(jī)構(gòu)，所述基座的左右兩側(cè)均安裝有可調(diào)節(jié)地腳，所述基座的上方安裝有X軸平移機(jī)構(gòu)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)的上方安裝有Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有Y軸平移機(jī)構(gòu)，其中：

所述X軸平移機(jī)構(gòu)包括滾輪式導(dǎo)軌、X軸齒條、X軸齒輪、X軸伺服電機(jī)、移動(dòng)平臺和線纜拖鏈，所述滾輪式導(dǎo)軌固定于基座的上方，且滾輪式導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有X軸齒條，所述X軸齒條的外側(cè)連接有X軸齒輪，且X軸齒輪的上方連接有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)內(nèi)側(cè)連接有移動(dòng)平臺，且移動(dòng)平臺的一側(cè)連接有線纜拖鏈；

所述Z軸平移機(jī)構(gòu)包括V型滑軌、Z軸齒條齒輪、連接滑塊和Z軸伺服電機(jī)，所述V型滑軌固定于移動(dòng)平臺的上方，且V型滑軌的一側(cè)設(shè)置有Z軸齒條齒輪，所述V型滑軌的外側(cè)連接有連接滑塊，且連接滑塊的中間安裝有Z軸伺服電機(jī)；

所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括支架、護(hù)欄、伸縮貨叉、Y軸伺服電機(jī)和物料箱，所述支架的左右兩側(cè)均安裝有護(hù)欄，且支架固定于連接滑塊的一側(cè)，所述支架的上方安裝有伸縮貨叉，所述支架的正面安裝有Y軸伺服電機(jī)，所述伸縮貨叉的一端設(shè)置有物料箱。

優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)地腳之間關(guān)于基座的水平中心線對稱，且可調(diào)節(jié)地腳的豎直中心線之間相互平行。

優(yōu)選的，所述X軸齒條與X軸齒輪之間相互嚙合構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且X軸齒條與X軸齒輪之間尺寸相配合。