[實用新型]一種倉庫貨架轉運輸送裝置有效
| 申請號： | 201920225818.1 | 申請日： | 2019-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN209814891U | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 姜賀;李亮;陳海義;趙慶明 | 申請（專利權）人： | 長春施米特自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130000 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可調節地腳 轉運輸送裝置 倉庫貨架 桁架式機器人 本實用新型 三坐標系統 保持裝置 工位調整 工業設備 軌跡運動 生產車間 整體水平 直角坐標 左右兩側 防塵 防污性 搬運 倉庫 | ||
1.一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：包括基座(1)、可調節地腳(2)、X軸平移機構(3)、Z軸平移機構(10)和Y軸平移機構(15)，所述基座(1)的左右兩側均安裝有可調節地腳(2)，所述基座(1)的上方安裝有X軸平移機構(3)，所述X軸平移機構(3)的上方安裝有Z軸平移機構(10)，所述Z軸平移機構(10)的一側安裝有Y軸平移機構(15)，其中：
所述X軸平移機構(3)包括滾輪式導軌(4)、X軸齒條(5)、X軸齒輪(6)、X軸伺服電機(7)、移動平臺(8)和線纜拖鏈(9)，所述滾輪式導軌(4)固定于基座(1)的上方，且滾輪式導軌(4)的一側設置有X軸齒條(5)，所述X軸齒條(5)的外側連接有X軸齒輪(6)，且X軸齒輪(6)的上方連接有X軸伺服電機(7)，所述X軸伺服電機(7)內側連接有移動平臺(8)，且移動平臺(8)的一側連接有線纜拖鏈(9)；
所述Z軸平移機構(10)包括V型滑軌(11)、Z軸齒條齒輪(12)、連接滑塊(13)和Z軸伺服電機(14)，所述V型滑軌(11)固定于移動平臺(8)的上方，且V型滑軌(11)的一側設置有Z軸齒條齒輪(12)，所述V型滑軌(11)的外側連接有連接滑塊(13)，且連接滑塊(13)的中間安裝有Z軸伺服電機(14)；
所述Y軸平移機構(15)包括支架(16)、護欄(17)、伸縮貨叉(18)、Y軸伺服電機(19)和物料箱(20)，所述支架(16)的左右兩側均安裝有護欄(17)，且支架(16)固定于連接滑塊(13)的一側，所述支架(16)的上方安裝有伸縮貨叉(18)，所述支架(16)的正面安裝有Y軸伺服電機(19)，所述伸縮貨叉(18)的一端設置有物料箱(20)。
2.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：所述可調節地腳(2)之間關于基座(1)的水平中心線對稱，且可調節地腳(2)的豎直中心線之間相互平行。
3.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：所述X軸齒條(5)與X軸齒輪(6)之間相互嚙合構成傳動機構，且X軸齒條(5)與X軸齒輪(6)之間尺寸相配合。
4.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：所述滾輪式導軌(4)的水平中心線與移動平臺(8)的水平中心線位于同一直線上，且滾輪式導軌(4)與移動平臺(8)之間尺寸相吻合。
5.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：所述V型滑軌(11)的豎直中心線與連接滑塊(13)的豎直中心線位于同一直線上，且V型滑軌(11)與連接滑塊(13)之間尺寸相吻合。
6.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架轉運輸送裝置，其特征在于：所述伸縮貨叉(18)的水平中心線與V型滑軌(11)的豎直中心線之間相互垂直，所述護欄(17)之間關于伸縮貨叉(18)的水平中心線對稱。
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