[實用新型]用于核電站水中狹小空間的夾鉗裝置

有效

• 申請號: 201920225711.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209986950U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陳鯤;柳比茨基·亞歷山大;任小省;普拉斯庫林·亞歷山大
• 申請（專利權）人: 中烏先楚核能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14
• 代理公司: 11019 北京中原華和知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 饒黃裳;張琳

1.一種用于核電站水中狹小空間的夾鉗裝置，其特征在于，包括：夾鉗機構(1)，裝在第一液壓缸(2)的下端；控制系統(8)為夾鉗機構(1)提供動力，把旋轉運動變成液壓缸活塞的直線運動；液壓缸，分別為第一液壓缸(2)和第二液壓缸(7)；軟管(4)，第一液壓缸(2)和第二液壓缸(7)通過軟管(4)進行壓力的傳遞；卷線輪(5)是軟管(4)的承載體，同時也用于纏繞軟管(4)；筒體(3)，所述的第一液壓缸(2)裝在封閉的筒體(3)內。

2.根據權利要求1所述的用于核電站水中狹小空間的夾鉗裝置，其特征在于，所述的第一液壓缸(2)由缸體(2-3)、上法蘭(2-1)、下法蘭(2-5)、活塞(2-2)、第一活塞連接桿(2-6)、彈簧(2-4)、閥門(2-7)和快速接頭(2-8)組成，在所述的缸體(2-3)的上端和下端分別設置有上法蘭(2-1)和下法蘭(2-5)，所述的上法蘭(2-1)上安裝著快速接頭(2-8)和閥門(2-7)，所述的軟管(4)通過快速接頭(2-8)接通第一液壓缸(2)和第二液壓缸(7)，所述的活塞(2-2)設置在所述的缸體(2-3)內，所述的第一活塞連接桿(2-6)是為夾鉗機構(1)傳送夾持力的構件，該第一活塞連接桿(2-6)是兩端設計有螺紋的階梯軸，該第一活塞連接桿(2-6)上端螺紋用于固定活塞(2-2)，該第一活塞連接桿(2-6)露出液壓缸部分的下端螺紋連接夾鉗機構(1)，所述的彈簧(2-4)套裝在第一活塞連接桿(2-6)上，所述的第二液壓缸(7)與第一液壓缸(2)的結構相同，均為單向液壓缸。

3.根據權利要求1所述的用于核電站水中狹小空間的夾鉗裝置，其特征在于，所述的夾鉗機構(1)由夾趾(1-1)、控制板(1-2)、轉接座(1-3)組成，所述的夾趾(1-1)通過階梯銷軸安裝在轉接座(1-3)上，所述的控制板(1-2)既與安裝在第一活塞連接桿(2-6)露出液壓缸部分的下端螺紋連接，也通過銷軸(1-21)與夾趾(1-1)連接；第一活塞連接桿(2-6)與夾趾(1-1)、控制板(1-2)的組合設計，使夾鉗機構(1)通過第一活塞連接桿(2-6)從直線運動轉換成夾趾(1-1)的徑向夾緊松開運動，并且不會對所傳送的力產生嚴格的限制。

4.根據權利要求3所述的用于核電站水中狹小空間的夾鉗裝置，其特征在于，所述的夾趾(1-1)是一個容易進入空隙很小的空間進行工作的長條形結構，由夾趾主體(1-11)和夾爪(1-12)焊接而成，該夾趾(1-1)長度需要設計，使該夾趾(1-1)可以選擇待夾持工件上最安全和方便的部位作為夾持面，由于夾鉗機構同時具有提取和夾緊功能，提取需要一個向上的力，夾緊是一個徑向力，夾趾主體(1-11)與夾爪(1-12)焊接后保持了一個垂直關系，同時夾爪(1-12)使用了仿型設計，其幾何形狀與工件待夾持面的形狀相吻合，使得夾趾(1-1)可以在垂直和徑向兩個方向上即待夾持工件的垂直端面和徑向圓柱面上同時夾持工件，夾趾(1-1)長度方向上部設置有與夾趾(1-1)同軸向的垂直長槽(1-13)，垂直長槽(1-13)是控制板(1-2)隨著第一活塞連接桿(2-6)上下運動的軌道，垂直長槽(1-13)尺寸、形狀和位置是根據夾鉗張開閉合角度決定，夾趾(1-1)材料的選擇取決于夾趾(1-1)不會發生形變而影響夾鉗的功能。