[實(shí)用新型]雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920225703.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210191816U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯功平;孫濤;賈良現(xiàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實(shí)用新型公開了一種雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)，包括兩臺動力輸出機(jī)構(gòu)，與所述的動力輸出機(jī)構(gòu)傳動連接的同步軸以及直升機(jī)減速裝置。本實(shí)用新型由皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)或一組并車減速機(jī)構(gòu)和輸出減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩臺發(fā)動機(jī)的并車，提高系統(tǒng)的總輸出功率，兩臺發(fā)動機(jī)可以同時(shí)工作，也可以單獨(dú)工作。當(dāng)兩臺發(fā)動機(jī)同時(shí)工作時(shí)，如果其中一臺發(fā)動機(jī)發(fā)生故障，它可以和傳動系統(tǒng)脫開連接，由另一臺發(fā)動機(jī)繼續(xù)帶動傳動系統(tǒng)工作。由于兩臺發(fā)動機(jī)同時(shí)發(fā)生故障的概率遠(yuǎn)小于一臺發(fā)動機(jī)發(fā)生故障的概率，這樣就大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，市面上的多旋翼無人機(jī)主要是定槳距電動驅(qū)動，由于電池的能量密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于燃油，受到電池的限制，定槳距電機(jī)驅(qū)動多旋翼機(jī)主要用于航拍攝像，續(xù)航時(shí)間短，所能載重的重量輕，無法滿足民用無人機(jī)的其他類型的需求，比如：高空救人救火、農(nóng)藥噴灑，狹小空間運(yùn)送重物等。

隨著技術(shù)發(fā)展進(jìn)步，出現(xiàn)了變槳距油動四旋翼無人機(jī)，突破了載重和續(xù)航時(shí)間的限制，但是目前常用的變槳距油動四旋翼無人機(jī)主要是皮帶輪傳動，單發(fā)動機(jī)設(shè)置，這種傳動類型，效率低、飛行穩(wěn)定性差，且為單發(fā)動機(jī)設(shè)置，一旦發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，旋翼無法旋轉(zhuǎn)，將會造成飛行事故。

針對這一現(xiàn)狀，需要提出一個(gè)種新的雙發(fā)油動無人機(jī)，使旋翼無人機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，效率更高，且若一個(gè)發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，有條件進(jìn)行短時(shí)間的續(xù)航，保證無人機(jī)平穩(wěn)降落。

中國專利CN107010229A公開了一種雙發(fā)油動無人機(jī)，包括機(jī)架、沿周向均勻分布的多個(gè)旋翼、兩個(gè)用于驅(qū)動多個(gè)所述翼緣同時(shí)轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)、用于將兩個(gè)所述發(fā)動機(jī)輸出的動力耦合后分配至多個(gè)所述旋翼的傳動系統(tǒng)，在部分程度上解決了多旋翼無人機(jī)載重和續(xù)航，效率低和飛行穩(wěn)定性差等問題。

但是，兩個(gè)發(fā)動機(jī)進(jìn)行并機(jī)時(shí)單純的依靠并車齒輪進(jìn)行耦合，由于兩個(gè)發(fā)動機(jī)的啟動不同步以及轉(zhuǎn)速不一致的原因，會對傳動系統(tǒng)造成嚴(yán)重的沖擊，并且導(dǎo)致實(shí)際輸出功率下降。而且旋翼軸也存在受力集中，容易變形等不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)，該雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)具有原理簡便易行，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種雙旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)，包括兩臺動力輸出機(jī)構(gòu)，與所述的動力輸出機(jī)構(gòu)傳動連接的同步軸以及直升機(jī)減速裝置；

所述的直升機(jī)減速裝置包括主箱體、可相對旋轉(zhuǎn)地上下貫穿所述的主箱體的旋翼軸，固定套設(shè)在所述的旋翼軸上的錐齒輪，以及與所述的錐齒輪配合的錐齒軸，所述的主箱體包括主框架以及固定設(shè)置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼軸上設(shè)置有用以上限位所述的錐齒輪的下凸緣，所述的錐齒輪的中心孔上部與所述的旋翼軸過盈配合，中部與所述的旋翼軸花鍵配合，下部與所述的旋翼軸過渡配合，所述的錐齒軸的動力端與同步軸對應(yīng)通過聯(lián)軸器固定連接。

所述的同步軸上通過超越離合器設(shè)置有傳動輪，所述的動力輸出機(jī)構(gòu)與所述的傳動輪皮帶傳動連接。

包括并車減速機(jī)構(gòu)和輸出減速機(jī)構(gòu)，所述的兩臺動力輸出機(jī)構(gòu)對稱地設(shè)置在并車減速機(jī)構(gòu)兩側(cè)；

所述的并車減速機(jī)構(gòu)包括底箱體，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底箱體上的桿狀或筒狀中間傳動部，與所述的中間傳動部固定連接的底錐齒輪，以及兩個(gè)對稱設(shè)置的兩個(gè)錐齒軸，所述的錐齒軸的錐齒端與所述的底錐齒輪嚙合傳動，所述的錐齒軸的軸端延伸出所述的底箱體并通過超越離合器與所述的動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸出軸傳動連接。

所述的中間傳動部于底齒輪軸上方設(shè)置有上限位環(huán)，被所述的底箱體的上蓋板定位的上限位軸承與所述的上限位環(huán)相頂持，所述的中間傳動部的底端與底箱體的下底板間設(shè)置有下限位軸承。