[實用新型]雙旋翼無人機動力系統

有效

• 申請號: 201920225703.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210191816U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 魯功平;孫濤;賈良現
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種雙旋翼無人機動力系統，包括兩臺動力輸出機構，與所述的動力輸出機構傳動連接的同步軸以及直升機減速裝置。本實用新型由皮帶輪傳動機構或一組并車減速機構和輸出減速機構實現兩臺發動機的并車，提高系統的總輸出功率，兩臺發動機可以同時工作，也可以單獨工作。當兩臺發動機同時工作時，如果其中一臺發動機發生故障，它可以和傳動系統脫開連接，由另一臺發動機繼續帶動傳動系統工作。由于兩臺發動機同時發生故障的概率遠小于一臺發動機發生故障的概率，這樣就大大提高了系統的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種雙旋翼無人機動力系統。

背景技術

目前，市面上的多旋翼無人機主要是定槳距電動驅動，由于電池的能量密度遠遠低于燃油，受到電池的限制，定槳距電機驅動多旋翼機主要用于航拍攝像，續航時間短，所能載重的重量輕，無法滿足民用無人機的其他類型的需求，比如：高空救人救火、農藥噴灑，狹小空間運送重物等。

隨著技術發展進步，出現了變槳距油動四旋翼無人機，突破了載重和續航時間的限制，但是目前常用的變槳距油動四旋翼無人機主要是皮帶輪傳動，單發動機設置，這種傳動類型，效率低、飛行穩定性差，且為單發動機設置，一旦發動機出現故障，旋翼無法旋轉，將會造成飛行事故。

針對這一現狀，需要提出一個種新的雙發油動無人機，使旋翼無人機運行更加平穩，效率更高，且若一個發動機出現故障，有條件進行短時間的續航，保證無人機平穩降落。

中國專利CN107010229A公開了一種雙發油動無人機，包括機架、沿周向均勻分布的多個旋翼、兩個用于驅動多個所述翼緣同時轉動的發動機、用于將兩個所述發動機輸出的動力耦合后分配至多個所述旋翼的傳動系統，在部分程度上解決了多旋翼無人機載重和續航，效率低和飛行穩定性差等問題。

但是，兩個發動機進行并機時單純的依靠并車齒輪進行耦合，由于兩個發動機的啟動不同步以及轉速不一致的原因，會對傳動系統造成嚴重的沖擊，并且導致實際輸出功率下降。而且旋翼軸也存在受力集中，容易變形等不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙旋翼無人機動力系統，該雙旋翼無人機動力系統具有原理簡便易行，可靠性高的優點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種雙旋翼無人機動力系統，包括兩臺動力輸出機構，與所述的動力輸出機構傳動連接的同步軸以及直升機減速裝置；

所述的直升機減速裝置包括主箱體、可相對旋轉地上下貫穿所述的主箱體的旋翼軸，固定套設在所述的旋翼軸上的錐齒輪，以及與所述的錐齒輪配合的錐齒軸，所述的主箱體包括主框架以及固定設置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼軸上設置有用以上限位所述的錐齒輪的下凸緣，所述的錐齒輪的中心孔上部與所述的旋翼軸過盈配合，中部與所述的旋翼軸花鍵配合，下部與所述的旋翼軸過渡配合，所述的錐齒軸的動力端與同步軸對應通過聯軸器固定連接。

所述的同步軸上通過超越離合器設置有傳動輪，所述的動力輸出機構與所述的傳動輪皮帶傳動連接。

包括并車減速機構和輸出減速機構，所述的兩臺動力輸出機構對稱地設置在并車減速機構兩側；

所述的并車減速機構包括底箱體，可旋轉地設置在底箱體上的桿狀或筒狀中間傳動部，與所述的中間傳動部固定連接的底錐齒輪，以及兩個對稱設置的兩個錐齒軸，所述的錐齒軸的錐齒端與所述的底錐齒輪嚙合傳動，所述的錐齒軸的軸端延伸出所述的底箱體并通過超越離合器與所述的動力輸出機構的動力輸出軸傳動連接。

所述的中間傳動部于底齒輪軸上方設置有上限位環，被所述的底箱體的上蓋板定位的上限位軸承與所述的上限位環相頂持，所述的中間傳動部的底端與底箱體的下底板間設置有下限位軸承。