[實用新型]雙旋翼無人機動力系統

有效

• 申請號: 201920225703.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210191816U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 魯功平;孫濤;賈良現
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于，包括兩臺動力輸出機構，與所述的動力輸出機構傳動連接的同步軸以及直升機減速裝置；

所述的直升機減速裝置包括主箱體、可相對旋轉地上下貫穿所述的主箱體的旋翼軸，固定套設在所述的旋翼軸上的錐齒輪，以及與所述的錐齒輪配合的錐齒軸，所述的主箱體包括主框架以及固定設置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼軸上設置有用以上限位所述的錐齒輪的下凸緣，所述的錐齒輪的中心孔上部與所述的旋翼軸過盈配合，中部與所述的旋翼軸花鍵配合，下部與所述的旋翼軸過渡配合，所述的錐齒軸的動力端與同步軸對應通過聯軸器固定連接。

2.如權利要求1所述的雙旋翼無人機動力系統，其特征在于，所述的同步軸上通過超越離合器設置有傳動輪，所述的動力輸出機構與所述的傳動輪皮帶傳動連接。

3.如權利要求1所述的雙旋翼無人機動力系統，其特征在于，包括并車減速機構和輸出減速機構，所述的兩臺動力輸出機構對稱地設置在并車減速機構兩側；

所述的并車減速機構包括底箱體，可旋轉地設置在底箱體上的桿狀或筒狀中間傳動部，與所述的中間傳動部固定連接的底錐齒輪，以及兩個對稱設置的兩個錐齒軸，所述的錐齒軸的錐齒端與所述的底錐齒輪嚙合傳動，所述的錐齒軸的軸端延伸出所述的底箱體并通過超越離合器與所述的動力輸出機構的動力輸出軸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：所述的中間傳動部于底齒輪軸上方設置有上限位環，被所述的底箱體的上蓋板定位的上限位軸承與所述的上限位環相頂持，所述的中間傳動部的底端與底箱體的下底板間設置有下限位軸承。

5.根據權利要求4所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：所述的底箱體還包括與所述的上蓋板固定連接的支撐筒，所述的中間傳動部至支撐筒中穿出并于其頂部設置軸承。

6.根據權利要求3所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：所述的輸出減速機構包括箱體，貫穿所述的箱體并于所述的箱體可旋轉配合的輸出軸，所述并車減速機構的中間傳動部深入所述的箱體內并與所述的輸出軸傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：所述的下凸緣上部形成有與上限位機構配合的上凸緣，所述的上限位機構包括與所述的主框架固定連接的上壓板，以及設置在上壓板與上凸緣間的軸承。

8.根據權利要求6所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：還包括與所述的主框架側部固定連接的小箱體，所述的輸出軸與所述的小箱體可旋轉配合，所述的錐齒軸的軸桿通過前后兩個軸承相對所述的小箱體定位，所述的小箱體與錐齒軸的軸桿間設置有油封。

9.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：還包括套設在所述的旋翼軸外部且底端與所述的主框架固定連接的支撐筒，所述的支撐筒頂部與所述的旋翼軸通過軸承可旋轉連接。

10.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機動力系統，其特征在于：所述直升機減速裝置的錐齒輪和錐齒軸的軸交角為80°-90°。