[實(shí)用新型]一種NF前滑柱上蓋三板模具機(jī)械手治具工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920224453.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209794457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉伯濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都航天華濤汽車(chē)塑料飾件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42;B29C45/17;B29L31/30
• 代理公司: 51277 成都立新致創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚德兵

本實(shí)用新型涉及一種NF前滑柱上蓋三板模具機(jī)械手治具工裝，包括三軸機(jī)械手臂、成品取件機(jī)構(gòu)、水口取件機(jī)構(gòu)；成品取件機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電氣源組件和兩個(gè)吸盤(pán)，成品取件機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)吸附成品；水口取件機(jī)構(gòu)包括左右兩根導(dǎo)桿，每根導(dǎo)桿安裝有兩個(gè)氣缸，左右兩根導(dǎo)桿上的氣缸彼此對(duì)稱(chēng)；每個(gè)氣缸各控制一組伸縮桿，伸縮桿末端各固定一個(gè)夾持部，伸縮桿伸出使得左右兩夾持部相向運(yùn)動(dòng)用于夾持水口；成品取件機(jī)構(gòu)和水口取件機(jī)構(gòu)之間通過(guò)一根橫梁連接，所述橫梁固定在三軸機(jī)械手臂上，三軸機(jī)械手臂固定在機(jī)架上，三軸機(jī)械手臂用于控制橫梁在XYZ三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。本方案使用電氣控制原理利用機(jī)械手臂代替手工取件，極大的提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零配件制備領(lǐng)域，具體涉及一種NF前滑柱上蓋三板模具機(jī)械手治具工裝。

背景技術(shù)

三板模具是注塑成型領(lǐng)域最常用的模具之一，尤其是在汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域，鑒于三板模具結(jié)構(gòu)相對(duì)特殊，在生產(chǎn)過(guò)程中必須取出動(dòng)模成品和間隔中板至定模水口，目前大部分生產(chǎn)車(chē)間都采用的是手工取件的方式，其弊端在于：手工取件質(zhì)量穩(wěn)定性得不到保證同時(shí)會(huì)造成極大的資源損耗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種NF前滑柱上蓋三板模具機(jī)械手治具工裝，使用電氣控制原理利用機(jī)械手臂代替手工取件。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種NF前滑柱上蓋三板模具機(jī)械手治具工裝，包括三軸機(jī)械手臂、成品取件機(jī)構(gòu)、水口取件機(jī)構(gòu)；

所述成品取件機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電氣源組件和兩個(gè)吸盤(pán)，每個(gè)所述電氣源組件各自為一個(gè)吸盤(pán)提供吸力，電氣源組件和吸盤(pán)固定在一根豎桿上，成品取件機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)吸附成品；

所述水口取件機(jī)構(gòu)包括左右兩根導(dǎo)桿，每根導(dǎo)桿安裝有兩個(gè)氣缸，左右兩根導(dǎo)桿上的氣缸彼此對(duì)稱(chēng)；每個(gè)氣缸各控制一組伸縮桿，伸縮桿末端各固定一個(gè)夾持部，伸縮桿伸出使得左右兩夾持部相向運(yùn)動(dòng)用于夾持水口；

所述成品取件機(jī)構(gòu)和水口取件機(jī)構(gòu)之間通過(guò)一根橫梁連接，使得成品取件機(jī)構(gòu)和水口取件機(jī)構(gòu)分別位于三板模具開(kāi)模后的兩側(cè)；所述橫梁固定在三軸機(jī)械手臂上，三軸機(jī)械手臂固定在機(jī)架上，還包括一個(gè)控制總成，用于控制三軸機(jī)械手臂在XYZ三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。

為了使用機(jī)械手臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工取件，本方案分別設(shè)置由三軸機(jī)械手臂控制的成品取件機(jī)構(gòu)、水口取件機(jī)構(gòu)分別用于提取NF前滑柱上蓋及其水口，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，相比人工取件節(jié)約了大量的時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述三軸機(jī)械手臂包括X軸、Y軸、Z軸，所述Z軸頂端固定在機(jī)架上，所述X軸與Y軸之間、Y軸與Z軸之間各配置有一個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)塊用于實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述橫梁上設(shè)置有連接座，所述連接座與X軸固定連接，三軸機(jī)械手臂通過(guò)Z軸固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述夾持部的相向側(cè)各設(shè)置有一層防滑墊，使用防滑墊可以使夾持部更加穩(wěn)固的夾持水口。

進(jìn)一步的，所述氣缸通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)桿上，使用螺栓的活動(dòng)安裝方式，可以便于氣缸的維修和更換。

進(jìn)一步的，所述兩根導(dǎo)桿之間通過(guò)一根連桿連接，連桿中部設(shè)置有對(duì)接座，橫梁一端與對(duì)接座對(duì)接，橫梁另一端與豎桿頂部對(duì)接。

本實(shí)用新型的有益效果是： 本方案利用NF前滑柱上蓋的結(jié)構(gòu)特性，其表面呈光滑的球面，因此本方案利用吸盤(pán)對(duì)NF前滑柱上蓋的光滑球面進(jìn)行吸附，從而將其從三板模具中取出，水口特點(diǎn)在于具有兩根小枝，因此利用氣缸推動(dòng)夾持部進(jìn)行夾持，即成品取件機(jī)構(gòu)、水口取件機(jī)構(gòu)形成“Π”型機(jī)械手治具，整個(gè)模內(nèi)取件和摘取水口過(guò)程由機(jī)械手單“Z”軸獨(dú)立完成，生產(chǎn)節(jié)拍由原來(lái)30±2秒縮短到23±0.5秒，合格率99.7%，達(dá)到了提升效率、品質(zhì)穩(wěn)定性、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

除此之外，還包括以下優(yōu)勢(shì)：