[實用新型]一種NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝

有效

• 申請號: 201920224453.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209794457U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉伯濤
• 申請（專利權）人: 成都航天華濤汽車塑料飾件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29L31/30
• 代理公司: 51277 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚德兵

1.一種NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，包括三軸機械手臂（1）、成品取件機構（2）、水口取件機構（3）；

所述成品取件機構（2）包括兩個電氣源組件（21）和兩個吸盤（22），每個所述電氣源組件（21）各自為一個吸盤（22）提供吸力，電氣源組件（21）和吸盤（22）固定在一根豎桿（23）上，成品取件機構（2）通過吸盤（22）吸附成品；

所述水口取件機構（3）包括左右兩根導桿（32），每根導桿（32）安裝有兩個氣缸（31），左右兩根導桿（32）上的氣缸（31）彼此對稱；每個氣缸（31）各控制一組伸縮桿（37），伸縮桿（37）末端各固定一個夾持部（36）；

所述成品取件機構（2）和水口取件機構（3）之間通過一根橫梁（4）連接，使得成品取件機構（2）和水口取件機構（3）分別位于三板模具開模后的兩側；所述橫梁（4）固定在三軸機械手臂（1）上，三軸機械手臂（1）固定在機架上，還包括一個控制總成，用于控制三軸機械手臂（1）在XYZ三個方向上的運動。

2.根據權利要求1所述的NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，所述三軸機械手臂（1）包括X軸（11）、Y軸（13）、Z軸（12），所述Z軸（12）頂端固定在機架上，所述X軸（11）與Y軸（13）之間、Y軸（13）與Z軸（12）之間各配置有一個電氣驅動塊（14）用于實現X軸（11）、Y軸（13）、Z軸（12）的相對運動。

3.根據權利要求2所述的NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，所述橫梁（4）上設置有連接座（41），所述連接座（41）與X軸（11）固定連接，三軸機械手臂（1）通過Z軸（12）固定在機架上。

4.根據權利要求1所述的NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，所述夾持部（36）的相向側各設置有一層防滑墊（34）。

5.根據權利要求1所述的NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，所述氣缸（31）通過螺栓（35）固定在導桿（32）上。

6.根據權利要求1所述的NF前滑柱上蓋三板模具機械手治具工裝，其特征在于，所述兩根導桿（32）之間通過一根連桿連接，連桿中部設置有對接座（33），橫梁（4）一端與對接座（33）對接，橫梁（4）另一端與豎桿（23）頂部對接。