[實用新型]一種視覺機器人遠程監控系統

有效

• 申請號: 201920224189.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209648746U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 洪亞德
• 申請（專利權）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 35224 廈門致群專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開了一種視覺機器人遠程監控系統，其包括攝像裝置、第一DSP處理模塊、第二DSP處理模塊、主處理模塊及遠程監控主機；第一DSP處理模塊包括第一DSP芯片、解碼芯片、預處理芯片及第一存儲模塊，攝像裝置與解碼芯片相連；第二DSP處理模塊包括第二DSP芯片、傳感器接口及第二存儲模塊，第二DSP芯片連接有電機驅動模塊；第一DSP芯片和第二DSP芯片均分別與主處理模塊相連，并將數據傳輸至主處理模塊，主處理模塊連接有無線網絡模塊，并通過無線網絡模塊將數據發送至遠程監控主機。本實用新型可以極大地降低主處理模塊處理數據的負荷，使圖像、視頻數據與傳感器檢測數實時對應，極大地減弱了時滯現象，提高了視覺機器人監控的質量。

技術領域

本實用新型涉及視覺技術領域，具體涉及一種視覺機器人遠程監控系統。

背景技術

機器人技術是一種以自動化技術和計算機技術為主體，有機融合多種現代信息技術的集成化應用技術，隨著該技術的發展，國內外針對智能化機器人的應用已從工業生產領域，逐漸發展到農業、醫療、國防和航空航天等諸多領域，使機器人逐漸代替人工作業，成為生產生活中不可或缺的重要生產力量。

對于用于監控的機器人而言，視覺化的環境感知能力是其實現智能化監控的基礎，機器人視覺系統正如人的眼睛一樣，是機器人感知局部環境的重要“器官”，依此感知的環境信息來實現機器人的監控作用，所以視覺信息能否實時地處理直接關系到機器人的行駛速度、路徑跟蹤以及有效避障，進而影響監控的質量。

然而，現有視覺機器人遠程監控系統的處理器需要同時對視頻、圖像和傳感器數據同步進行處理，這樣明顯增大了系統的計算量，視頻、圖像處理需要較長時間，使圖像、視頻數據與傳感器檢測數據無法實時對應，給系統帶來明顯的時滯，影響了視覺機器人監控的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實時性好的視覺機器人遠程監控系統，提高了視覺機器人監控的質量。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種視覺機器人遠程監控系統，包括攝像裝置、第一DSP處理模塊、第二DSP處理模塊、主處理模塊及遠程監控主機；

所述第一DSP處理模塊用于處理攝像裝置采集的圖像、視頻數據，其包括第一DSP芯片、與所述第一DSP芯片相連的解碼芯片、預處理芯片及第一存儲模塊，所述攝像裝置與解碼芯片相連；

所述第二DSP處理模塊用于處理外接傳感器所采集的數據，其包括第二 DSP芯片、與所述第二DSP芯片相連的傳感器接口及第二存儲模塊，所述第二DSP芯片連接有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于控制機器人行走電機的工作，所述傳感器接口用于連接傳感器模塊；

所述第一DSP芯片和第二DSP芯片均分別與所述主處理模塊相連，并將數據傳輸至所述主處理模塊，所述主處理模塊連接有無線網絡模塊，并通過所述無線網絡模塊將數據發送至所述遠程監控主機。

進一步地，所述第一DSP芯片還連接有環境光傳感器和補光燈，當所述環境光傳感器檢測到環境光的強度低于閾值時，所述第一DSP芯片控制補光燈開啟。

進一步地，所述第二DSP芯片還連接有RS485接口和定位模塊。

進一步地，所述傳感器模塊包括紅外避障傳感器、超聲波傳感器、數字羅盤及陀螺儀，所述紅外避障傳感器和超聲波傳感器用于獲取前方障礙物信息，所述數字羅盤用于輸出機器人航向角，所述陀螺儀用于測量機器人行走的偏移并對偏移進行修正。

進一步地，所述第一DSP芯片采用型號為TMS320C6000系列的芯片，所述解碼芯片采用型號為SAA7113的芯片，所述預處理芯片采用型號為 FH8510的圖像處理芯片，所述第二DSP芯片采用型號為TMS320C2000系列的芯片。

進一步地，所述主處理模塊采用型號為DM6446的芯片。