[實用新型]一種視覺機器人遠程監控系統

有效

• 申請號: 201920224189.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209648746U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 洪亞德
• 申請（專利權）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 35224 廈門致群專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴<國際申請>=<國際公布>

1.一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：包括攝像裝置、第一DSP處理模塊、第二DSP處理模塊、主處理模塊及遠程監控主機；

所述第一DSP處理模塊用于處理攝像裝置采集的圖像、視頻數據，其包括第一DSP芯片、與所述第一DSP芯片相連的解碼芯片、預處理芯片及第一存儲模塊，所述攝像裝置與解碼芯片相連；

所述第二DSP處理模塊用于處理外接傳感器所采集的數據，其包括第二DSP芯片、與所述第二DSP芯片相連的傳感器接口及第二存儲模塊，所述第二DSP芯片連接有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于控制機器人行走電機的工作，所述傳感器接口用于連接傳感器模塊；

所述第一DSP芯片和第二DSP芯片均分別與所述主處理模塊相連，并將數據傳輸至所述主處理模塊，所述主處理模塊連接有無線網絡模塊，并通過所述無線網絡模塊將數據發送至所述遠程監控主機。

2.如權利要求1所述的一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：所述第一DSP芯片還連接有環境光傳感器和補光燈，當所述環境光傳感器檢測到環境光的強度低于閾值時，所述第一DSP芯片控制補光燈開啟。

3.如權利要求1所述的一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：所述第二DSP芯片還連接有RS485接口和定位模塊。

4.如權利要求3所述的一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括紅外避障傳感器、超聲波傳感器、數字羅盤及陀螺儀，所述紅外避障傳感器和超聲波傳感器用于獲取前方障礙物信息，所述數字羅盤用于輸出機器人航向角，所述陀螺儀用于測量機器人行走的偏移并對偏移進行修正。

5.如權利要求2或4所述的一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：所述第一DSP芯片采用型號為TMS320C6000系列的芯片，所述解碼芯片采用型號為SAA7113的芯片，所述預處理芯片采用型號為FH8510的圖像處理芯片，所述第二DSP芯片采用型號為TMS320C2000系列的芯片。

6.如權利要求5所述的一種視覺機器人遠程監控系統，其特征在于：所述主處理模塊采用型號為DM6446的芯片。