[實用新型]無人機掛載空中捕網發射器

有效

• 申請號: 201920223226.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210063373U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 范永飛;胡成浩;趙子愚;龔海利;崔友
• 申請（專利權）人: 鷹眼電子科技有限公司
• 主分類號: B64D7/06
• 分類號: B64D7/06
• 代理公司: 11498 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王加嶺;楊靜

本實用新型提供了一種無人機掛載空中捕網發射器。包括無人機掛架板和發射器機體，無人機掛架板與無人機相連接，無人機掛架板下方通過懸掛臂連接至發射器機體，其中，所述無人機掛架板具有與無人機底部相匹配的凹槽，前端具有連接接口，所述連接接口包括供電接口和控制信號接口；所述懸掛臂與發射器機體之間為鉸鏈連接，懸掛臂通過無人機傳輸來的控制信號調整發射器機體的俯仰角；所述發射器機體包括三個捕網槍膛，所述三個捕網槍膛中各自包括網彈。本實用新型提供的無人機空中捕網發射器，能夠多次發射網槍彈，節省彈藥填充時間，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及智能設備領域，特別是涉及到無人機遠程控制智能設備技術。

背景技術

無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在國內的發展水平日新月異，無人機也趨向于飛行成本低廉，控制簡便。由于無人機的特性能夠代替人工執行具有特殊性的任務，因此無人機的應用領域也越來越廣泛，得到了個行業消費者的青睞。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機加行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

在警用部門或者民用部門的一些特殊的場景下，需要使用捕網發射裝置對特定的目標進行抓捕控制或將目標予以固定。有些時候這些特定的目標可能會因為存在危險性而不便于近距離抓捕，而傳統的捕網發射裝置有效發射距離較近，隱蔽性差，致使操作人員的人身安全無法得到保障。

另外，一個比較突出的問題在于，由于空中發射捕網網彈時，可能會因為風阻或目標移動等原因導致捕獲不成功，或者目標本身具有多個，這樣需要將無人機調回，重新安裝捕網網彈，這樣效率較低，而且目標早已逃逸，導致使用效果較差。

另外，現有技術中的無人機攜帶發射器機體時，發射器機體與無人機固定連接，這樣當需要調整發射器機體的發射方向時，需要控制無人機的姿態，當無人機需要移動時，并不方便，控制邏輯較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服統的捕網發射裝置由于只有單發捕網網彈，當要發射第二枚捕網網彈時，需要將無人機調回，重新安裝捕網網彈，這樣效率較低，而且目標早已逃逸，導致使用效果較差的技術問題，提供一種無人機加載的空中捕網捕網發射器，因此具有操作安全、方便靈活的特點。相比于傳統的捕網發射裝置，可實現遠距離操作，保證了操作人員的人身安全，場地要求低，應急處理速度快，發射準度高，可以隨時進行發射。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種無人機掛載空中捕網發射器，包括無人機掛架板和發射器機體，無人機掛架板與無人機相連接，無人機掛架板下方通過懸掛臂連接至發射器機體，其中，

所述無人機掛架板具有與無人機底部相匹配的凹槽，前端具有連接接口，所述連接接口包括供電接口和控制信號接口；

所述懸掛臂與發射器機體之間為鉸鏈連接，懸掛臂通過無人機傳輸來的控制信號調整發射器機體的俯仰角；

所述發射器機體包括三個捕網槍膛，所述三個捕網槍膛中各自包括網彈。

其中，所述所述空中捕網發射器還包括攝像單元，所述攝像單元被設置在無人機掛架板下方，被固定在發射器機體上，所述攝像單元的指向方向與捕網槍膛平行，所述攝像單元連接至連接接口的供電接口和控制信號接口。

另外，所述發射器機體包括轉動舵機，所述轉動舵機包括轉動舵機機臂，所述轉動舵機機臂帶動三個捕網槍膛旋轉，使得三個捕網槍膛中待發射的一個捕網槍膛位于上方。